本報(bào)訊 （記者劉曉一）9月23日，2025年中國國際工業(yè)博覽會（CIIF）在上海開幕。深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡稱“越疆”）在本屆工博會的展區(qū)，宛如一個(gè)“未來工廠”：雙足人形機(jī)器人精準(zhǔn)分揀物料，輪式機(jī)器人靈活穿梭，多足機(jī)器狗復(fù)雜環(huán)境巡檢，協(xié)作機(jī)械臂高精度裝配。這些機(jī)器人非孤立作業(yè)，而是在統(tǒng)一調(diào)度下協(xié)同完成全流程任務(wù)。這一“超級工廠”多形態(tài)具身智能機(jī)器人平臺，既是工博會焦點(diǎn)，也彰顯越疆作為中國機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)的實(shí)力。依托協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)與口碑，越疆正將能力延伸至人形、多足機(jī)器人等新形態(tài)，借“具身智能超級工廠”實(shí)現(xiàn)跨形態(tài)、跨場景協(xié)同作業(yè)。

    隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)入“柔性生產(chǎn)”下半場，傳統(tǒng)單一功能機(jī)器人在高精度協(xié)作、多場景適配等方面局限凸顯。畢馬威報(bào)告指出，智能體技術(shù)是工業(yè)工具演進(jìn)的下一站。越疆給出的答案是：以“具身工業(yè)”為核心，構(gòu)建融合機(jī)械臂、人形、輪式、多足機(jī)器人的協(xié)同智能系統(tǒng)，推動(dòng)機(jī)器人從執(zhí)行工具向“感知-決策-執(zhí)行”一體化智能體伙伴升級。

    這一“超級工廠”的背后，是越疆近十年技術(shù)積累的爆發(fā)。從協(xié)作機(jī)械臂起步，越疆堅(jiān)持“技術(shù)自研+場景落地”雙輪驅(qū)動(dòng)。全鏈條自研的伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)等部件，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)控制的“肌肉”與“小腦”；視覺感知、力控交互等AI領(lǐng)域的突破，賦予機(jī)器“大腦級”決策能力。同時(shí)，越疆以產(chǎn)品化與工程化能力為橋梁，實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室原型到工業(yè)級裝備的跨越。

    越疆“超級工廠”的核心創(chuàng)新是“集中式討論+分布式執(zhí)行”架構(gòu)。頂層“工廠智能樞紐”為“超級大腦”，借多模態(tài)感知設(shè)備建環(huán)境模型，靠工業(yè)大模型做任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度；執(zhí)行層四類機(jī)器人各司其職：輪式人形機(jī)器人負(fù)責(zé)產(chǎn)線間物料轉(zhuǎn)運(yùn)，雙足人形機(jī)器人完成精細(xì)化操作，多足機(jī)器狗適配非結(jié)構(gòu)化環(huán)境巡檢，協(xié)作機(jī)械臂專注高精度工位作業(yè)。該架構(gòu)依托時(shí)空動(dòng)作分塊ACT預(yù)測控制大模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)長時(shí)序任務(wù)生成與低延遲控制，且首次實(shí)現(xiàn)多形態(tài)機(jī)器人常態(tài)化協(xié)同作業(yè)，覆蓋工廠核心流程，提供可快速部署的柔性生產(chǎn)方案。    

    （越疆雙足人形機(jī)器人 公司供圖）

    作為“超級工廠”關(guān)鍵執(zhí)行單元，越疆雙足人形機(jī)器人DOBOTATOM是全國首例實(shí)現(xiàn)工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)的雙足人形機(jī)器人，堪稱“核心操作手”。半年內(nèi)，該機(jī)器人完成2次迭代，突破人機(jī)動(dòng)作高效映射技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)擬人化操作與群體協(xié)同工藝任務(wù)。更值得關(guān)注的是，它融合了“遠(yuǎn)程存在”（Telexistence）技術(shù)，成功完成1800公里遠(yuǎn)程煎牛排操作，驗(yàn)證了毫米級精度與超低延時(shí)操控能力，彰顯越疆在具身智能機(jī)器人技術(shù)與商業(yè)化落地的領(lǐng)先。

    據(jù)介紹，越疆的獨(dú)特優(yōu)勢在于“從制造現(xiàn)場走出”的工業(yè)基因。十年來，其業(yè)務(wù)覆蓋全球100多個(gè)國家與地區(qū)，服務(wù)汽車、3C等多行業(yè)，與超80家世界500強(qiáng)企業(yè)合作，沉淀深厚工藝解碼能力與行業(yè)認(rèn)知，讓技術(shù)研發(fā)始終貼合真實(shí)需求?；趯I(yè)痛點(diǎn)的洞察，越疆聯(lián)合全球制造企業(yè)與專家發(fā)起“協(xié)同聚力、落地為王”聯(lián)合行動(dòng)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與制造現(xiàn)場深度融合，構(gòu)建可快速部署、易擴(kuò)展的智能制造新體系。

    越疆“超級工廠”的價(jià)值，不僅在于技術(shù)突破，更在于平臺化兼容能力。企業(yè)無需大規(guī)模改造現(xiàn)有產(chǎn)線，通過參數(shù)配置與任務(wù)調(diào)度，即可實(shí)現(xiàn)多形態(tài)機(jī)器人快速接入與協(xié)同作業(yè)，系統(tǒng)還能借數(shù)據(jù)反饋優(yōu)化智能體表現(xiàn)，形成“越用越聰明”的進(jìn)化閉環(huán)。隨著人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)成熟，憑借前瞻布局、全棧技術(shù)積累與規(guī)?；涞啬芰?，越疆有望成為全球智能制造升級的重要力量。從協(xié)作機(jī)械臂到多形態(tài)具身智能平臺，越疆證明中國機(jī)器人企業(yè)既能實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)技術(shù)突破，更具備定義未來工廠架構(gòu)的系統(tǒng)能力。

（編輯 郭之宸）