本報(bào)訊 （記者賈麗）2025年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）的深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“越疆”）機(jī)器人展區(qū)，仿佛一座來(lái)自未來(lái)的“工廠縮影”：雙足人形機(jī)器人在傳送帶邊精準(zhǔn)分揀物料，輪式機(jī)器人靈活穿梭于設(shè)備之間，多足機(jī)器狗在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定巡檢，協(xié)作機(jī)械臂則在高精度工位上完成裝配任務(wù)——這些形態(tài)各異的機(jī)器人并非孤立作業(yè)，而是在統(tǒng)一調(diào)度下協(xié)同完成從抓取、檢測(cè)到搬運(yùn)、組裝的全流程任務(wù)。

    這一被越疆稱(chēng)為“超級(jí)工廠”的多形態(tài)具身智能機(jī)器人平臺(tái)，不僅是工博會(huì)最受矚目的技術(shù)焦點(diǎn)，更彰顯其作為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)的戰(zhàn)略視野與執(zhí)行能力。越疆憑借在協(xié)作機(jī)器人階段積累的技術(shù)底蘊(yùn)與市場(chǎng)口碑，正在快速將其能力延展至人形機(jī)器人、多足機(jī)器人等新形態(tài)，并通過(guò)“具身智能超級(jí)工廠”實(shí)現(xiàn)跨形態(tài)、跨場(chǎng)景的協(xié)同作業(yè)。

    多形態(tài)協(xié)同成為破局關(guān)鍵

    隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)入以“柔性生產(chǎn)”為核心的下半場(chǎng)，傳統(tǒng)單一功能機(jī)器人在高精度協(xié)作、多場(chǎng)景適配與跨設(shè)備協(xié)同方面的局限性日益凸顯。

    多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的背后，是越疆近十年技術(shù)積累的集中爆發(fā)。從協(xié)作機(jī)械臂起家，到如今成為多形態(tài)具身智能平臺(tái)的領(lǐng)跑者，越疆的進(jìn)化路徑始終圍繞“技術(shù)自研+場(chǎng)景落地”雙輪驅(qū)動(dòng)。其全鏈條自研的伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、控制器與一體化關(guān)節(jié)，為機(jī)器人提供了精準(zhǔn)控制的“肌肉”與“小腦”；而在視覺(jué)感知、力控交互與模仿學(xué)習(xí)等AI領(lǐng)域的突破，則賦予機(jī)器“大腦級(jí)”的智能決策能力。更關(guān)鍵的是，越疆將產(chǎn)品化與工程化能力作為技術(shù)落地的橋梁，通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)、嚴(yán)格質(zhì)量管控與供應(yīng)鏈優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室原型到工業(yè)級(jí)裝備的跨越。

    實(shí)現(xiàn)全球首次多形態(tài)機(jī)器人常態(tài)化協(xié)同

    越疆多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的核心創(chuàng)新在于其“集中式討論+分布式執(zhí)行”的架構(gòu)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)頂層的“工廠智能樞紐”充當(dāng)超級(jí)大腦，通過(guò)多模態(tài)感知設(shè)備構(gòu)建全維度環(huán)境模型，并依托工業(yè)大模型進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)調(diào)度。

    這一架構(gòu)通過(guò)時(shí)空動(dòng)作分塊ACT預(yù)測(cè)控制大模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)生成與低延遲控制，以更少算力消耗支持復(fù)雜場(chǎng)景的快速適配。值得注意的是，越疆首次實(shí)現(xiàn)了多形態(tài)機(jī)器人的常態(tài)化協(xié)同作業(yè)，涵蓋從物料分揀、視覺(jué)檢測(cè)到精密組裝等真實(shí)工廠核心流程，為工業(yè)客戶提供了可快速部署的柔性生產(chǎn)方案。

    作為多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的關(guān)鍵執(zhí)行單元，越疆雙足人形機(jī)器人DOBOT ATOM能夠在“超級(jí)工廠”中勝任多種工作要求，是“超級(jí)工廠”中處理復(fù)雜工序和動(dòng)態(tài)移動(dòng)銜接的“核心操作手”。更引人注目的是，Atom深度融合了“遠(yuǎn)程存在”技術(shù)，充分驗(yàn)證了其毫米級(jí)操作精度與超低延時(shí)遠(yuǎn)程操控能力。

    這些成果標(biāo)志著越疆在具身智能機(jī)器人技術(shù)上的持續(xù)領(lǐng)先與商業(yè)化落地的堅(jiān)實(shí)步伐。

    越疆的“場(chǎng)景破壁”之道

    越疆的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于其“從制造現(xiàn)場(chǎng)走出來(lái)”的工業(yè)基因。十年來(lái)，越疆機(jī)器人已覆蓋全球100多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，服務(wù)汽車(chē)、3C等細(xì)分行業(yè)，與超80家世界500強(qiáng)企業(yè)合作。

    基于對(duì)工業(yè)痛點(diǎn)的深度洞察，越疆聯(lián)合全球制造企業(yè)與專(zhuān)家發(fā)起“協(xié)同聚力、落地為王”聯(lián)合行動(dòng)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與制造現(xiàn)場(chǎng)深度融合，構(gòu)建可快速部署、易擴(kuò)展、持續(xù)優(yōu)化的智能制造新體系。該倡議強(qiáng)調(diào)以場(chǎng)景數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)化，通過(guò)生態(tài)協(xié)同加速具身智能在工業(yè)環(huán)境中的規(guī)?；涞?。

    業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，越疆具身智能“超級(jí)工廠”的價(jià)值不僅在于技術(shù)突破，更在于其平臺(tái)化兼容能力。企業(yè)無(wú)需對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，即可通過(guò)參數(shù)配置與任務(wù)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多形態(tài)機(jī)器人的快速接入與協(xié)同作業(yè)。該系統(tǒng)還能通過(guò)持續(xù)數(shù)據(jù)反饋優(yōu)化智能體表現(xiàn)，形成“越用越聰明”的進(jìn)化閉環(huán)。

    隨著人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)成熟，越疆憑借前瞻性布局、全棧技術(shù)積累與規(guī)模化落地能力，有望成為全球智能制造升級(jí)中的重要力量。從協(xié)作機(jī)械臂到多形態(tài)具身智能平臺(tái)，越疆的進(jìn)化之路證明：中國(guó)機(jī)器人企業(yè)不僅能在單點(diǎn)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，更具備定義未來(lái)工廠架構(gòu)的系統(tǒng)能力。

（編輯 張昕）