本報(bào)訊 （記者馮思婕 見習(xí)記者王楠）6月5日，浙江福萊新材料股份有限公司（以下簡稱“福萊新材”）在浙江嘉興舉辦機(jī)器人觸覺第二代新品發(fā)布暨產(chǎn)融賦能研討會。本次研討會以“柔性突破，福萊領(lǐng)航”為主題，吸引了眾多人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)代表、投資機(jī)構(gòu)人士、行業(yè)研究者參會，共同見證柔性傳感技術(shù)的新突破。

    福萊新材董事長夏厚君在開場致辭中表示，本次發(fā)布的機(jī)器人觸覺第二代新品，是對第一代產(chǎn)品的全方位升級。新品進(jìn)一步融合了多模態(tài)、剪切力等感知能力，可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的場景交互，同時(shí)在優(yōu)化材料配方與制備工藝方面，提升傳感器的靈敏度、耐用性，為更廣泛的商業(yè)應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    福萊新材董事長夏厚君（公司供圖）

    會上，福萊新材首席科學(xué)家陳書廳詳細(xì)介紹了第二代柔性觸覺傳感器的三大關(guān)鍵特性。

    其一為“真柔性”。第二代新品采用全柔性設(shè)計(jì)，所用材料柔韌性極佳，能完美貼合柱面、球面等各類復(fù)雜曲面，突破傳統(tǒng)半柔性或平面?zhèn)鞲衅鞯奈锢硐拗?，極大提高了傳感器在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性與精確性。

    其二是實(shí)現(xiàn)“全曲面”覆蓋。在機(jī)器人靈巧手上，該傳感器可完整部署于指尖、指腹、手心、手背等關(guān)鍵區(qū)域，達(dá)成全域觸覺感知，極大擴(kuò)展了機(jī)器人的有效感知范圍和環(huán)境適應(yīng)性。

    其三是具備“三維力”矢量感知能力。新品超越第一代產(chǎn)品單一垂直力檢測的局限，能精準(zhǔn)捕捉并解析垂直力、剪切力等多方向作用力，獲取力的大小和方向信息。這一能力對機(jī)器人完成精細(xì)、靈巧操作意義重大，為其在復(fù)雜交互場景中提供豐富、精確的觸覺數(shù)據(jù)。

    搭載福萊新材柔性傳感器的靈巧手（公司供圖）

    陳書廳進(jìn)一步闡述了支撐上述特性的核心技術(shù)。在材料方面，福萊新材采用分子層面優(yōu)化的復(fù)合傳感材料，提升傳感器的靈敏度與可靠性，并應(yīng)用仿生表面硅膠模擬人類皮膚結(jié)構(gòu)與微觀紋理，增強(qiáng)接觸穩(wěn)定性，提高抓取成功率。在算法上，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)觸覺識別與多模態(tài)感知數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高維特征實(shí)時(shí)提取與異構(gòu)信號的智能整合，大幅提升感知精度。

    為滿足不同應(yīng)用場景的需求，福萊新材第二代觸覺傳感器產(chǎn)品涵蓋了FOS-P300（平面版）、FOS-P300T（單曲面版）、FOS-P300S（全曲面版）以及覆蓋整手關(guān)鍵區(qū)域的FOS-W500（整手觸覺版）等多個(gè)型號。

    陳書廳表示，福萊新材第二代觸覺傳感新品通過這些突破性技術(shù)，滿足了智能機(jī)器人對高靈敏、多維度觸覺反饋的核心需求，賦予機(jī)器人類似“電子皮膚”的全面感知能力。他還分享了柔性傳感器在未來情感機(jī)器人領(lǐng)域的廣闊發(fā)展前景，未來搭載該技術(shù)的機(jī)器人有望通過觸覺反饋實(shí)現(xiàn)更自然的人機(jī)交互。

（編輯 張明富）