本報(bào)記者 毛藝融

    2024年，滬市公司研發(fā)投入規(guī)模再超萬(wàn)億元，占全國(guó)企業(yè)研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入近四成，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的創(chuàng)新實(shí)力。其中，主板實(shí)體企業(yè)研發(fā)投入金額合計(jì)約9200億元，連續(xù)多年保持增長(zhǎng)，五年實(shí)現(xiàn)翻倍。723家公司研發(fā)投入過(guò)億元，831家公司研發(fā)投入保持增長(zhǎng)。

    值得注意的是，具身智能作為前沿科技領(lǐng)域，正成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新引擎。從資本市場(chǎng)來(lái)看，滬市上市公司憑借深厚技術(shù)積累與高強(qiáng)度研發(fā)投入，不斷突破關(guān)鍵核心技術(shù)，推出創(chuàng)新產(chǎn)品與解決方案，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)注入澎湃動(dòng)能。

    核心技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

    在具身智能領(lǐng)域，感知技術(shù)的突破是構(gòu)建智能系統(tǒng)的關(guān)鍵。寧波柯力傳感科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“柯力傳感”）憑借其在力學(xué)傳感器領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，推出的六維力傳感器如同機(jī)器人的“觸覺(jué)神經(jīng)”，能夠精準(zhǔn)感知力和力矩的變化。該傳感器采用先進(jìn)的解耦技術(shù)，將維間耦合誤差降至1.0%以下，遠(yuǎn)低于行業(yè)平均水平。

    同樣，上海韋爾半導(dǎo)體股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“韋爾股份”）在圖像傳感器領(lǐng)域的創(chuàng)新為機(jī)器人提供了“智慧之眼”。其推出的多款CMOS圖像傳感器，如OG09A10，采用Nyxel®近紅外技術(shù)，即使在弱光條件下也能獲得清晰的圖像。此外，韋爾股份還發(fā)力高端圖像傳感器解決方案，在高端智能手機(jī)和汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)20%以上業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，進(jìn)一步鞏固其在視覺(jué)感知領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

    上海鳴志電器股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“鳴志電器”）的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組攻克多項(xiàng)核心技術(shù)，推動(dòng)制造業(yè)向智能化升級(jí)。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，其空心杯電機(jī)憑借創(chuàng)新繞組設(shè)計(jì)與優(yōu)化磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)，顯著降低能耗與熱損耗，性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平且價(jià)格更具競(jìng)爭(zhēng)力。

    “針對(duì)機(jī)器人特殊需求，公司還對(duì)空心杯電機(jī)及微型伺服電機(jī)模組進(jìn)行了優(yōu)化，提升了性能與可靠性。”鳴志電器公司負(fù)責(zé)人表示，憑借完善的全球化營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)和豐富的頭部客戶應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，公司在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)均展現(xiàn)出顯著綜合優(yōu)勢(shì)。

    國(guó)泰海通研報(bào)認(rèn)為，具身智能落地打開(kāi)人形機(jī)器人成長(zhǎng)空間，未來(lái)應(yīng)用前景廣闊，帶動(dòng)整機(jī)廠商業(yè)績(jī)上行。

    持續(xù)投入筑牢技術(shù)根基

    研發(fā)投入是技術(shù)創(chuàng)新的基石，滬市上市公司通過(guò)大量資金和人力投入，為具身智能發(fā)展筑牢根基。

    鳴志電器在研發(fā)方面的持續(xù)投入，為其技術(shù)領(lǐng)先提供了堅(jiān)實(shí)保障。數(shù)據(jù)顯示，從2020年到2024年，鳴志電器的研發(fā)費(fèi)用從1.52億元增長(zhǎng)到2.42億元，研發(fā)投入占比由6.87%提升至10%以上。2025年第一季度，研發(fā)費(fèi)用率更是達(dá)到10.14%。

    柯力傳感高度重視應(yīng)用于具身智能領(lǐng)域傳感器的技術(shù)研發(fā)，近兩年相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)投入累計(jì)約2000萬(wàn)元，每年具身智能領(lǐng)域傳感器研發(fā)投入占總研發(fā)投入約10%。

    “公司組建了機(jī)器人傳感器專職研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要由柯力核心力傳感器研發(fā)工程師組建，并引進(jìn)了一些有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的工程師，同時(shí)公司現(xiàn)成的全產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)和制造體系以及檢測(cè)中心的26大實(shí)驗(yàn)室為產(chǎn)品研發(fā)提供質(zhì)量控制和支撐。”柯力傳感相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

    臥龍電氣驅(qū)動(dòng)集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“臥龍電驅(qū)”）2024年研發(fā)支出8.05億元，營(yíng)收占比3.95%。“公司在研發(fā)高投入和產(chǎn)學(xué)研深度合作下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解決方案、仿生機(jī)器人、電動(dòng)航空、磁浮氣浮軸承等多個(gè)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)突破。”公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

    廣泛應(yīng)用推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革

    具身智能技術(shù)的市場(chǎng)拓展和應(yīng)用對(duì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。從工業(yè)自動(dòng)化到醫(yī)療康復(fù)，從智能家居到物流倉(cāng)儲(chǔ)，具身智能正在重塑各行業(yè)的發(fā)展模式。

    柯力傳感的六維力傳感器不僅在工業(yè)機(jī)器人中優(yōu)化抓取和搬運(yùn)動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，還在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域監(jiān)測(cè)患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，輔助醫(yī)生制定個(gè)性化康復(fù)方案。

    韋爾股份的圖像傳感器在高端智能手機(jī)和汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)份額持續(xù)擴(kuò)大，其汽車圖像傳感器產(chǎn)品在2024年全球市場(chǎng)份額排名第二，助力汽車向智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

    臥龍電驅(qū)在電動(dòng)航空領(lǐng)域的布局也取得了顯著成效。公司與中國(guó)商飛合作，聯(lián)合開(kāi)展電動(dòng)航空技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，并與國(guó)內(nèi)eVTOL主機(jī)廠合作進(jìn)行適航級(jí)產(chǎn)品研發(fā)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于城市空運(yùn)、應(yīng)急救援、物流運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景的電動(dòng)垂直起降（eVTOL）以及面向短途通勤的支線客機(jī)。

    展望未來(lái)，中航證券研報(bào)認(rèn)為，具身智能進(jìn)入深耕期，產(chǎn)品更需打磨內(nèi)功。目前機(jī)器人已經(jīng)能夠完成連續(xù)工作的任務(wù)，部件的可靠性得到了驗(yàn)證。但同時(shí)，當(dāng)前機(jī)器人在硬件輕量化、軟件智能化以及軟硬件協(xié)同等方面仍存在較多不足，各企業(yè)仍需打磨內(nèi)功，積極探索不同技術(shù)路線，直至將人形機(jī)器人推向下一個(gè)階段。

（編輯 喬川川）