本報(bào)記者 袁傳璽

    在技術(shù)、政策和資本等多方面因素的共振下，人形機(jī)器人已成為當(dāng)前全球科技領(lǐng)域的最為火熱的賽道之一。資本市場也將很快迎來“人形機(jī)器人第一股”——12月1日，優(yōu)必選通過港交所聆訊，將在港交所主板上市。

    根據(jù)沙利文報(bào)告，優(yōu)必選是全球人形機(jī)器人行業(yè)的極少數(shù)市場參與者之一，并率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化。

    人形機(jī)器人一路從科幻場景走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，數(shù)十年間歷經(jīng)多個(gè)發(fā)展周期。自2012年成立以來，在人工智能曲折發(fā)展的過程中，優(yōu)必選用戰(zhàn)略定力打了一場持久戰(zhàn)，始終堅(jiān)持布局人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，并通過自身的投入，推動中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)從落后到反超。

    “此次在港上市，不僅將為公司提供了更多的融資機(jī)會，同時(shí)也提高了整個(gè)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的知名度。隨著優(yōu)必選的上市，將會有更多的資本進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，加速推動中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”天使投資人、資深人工智能專家郭濤在接受《證券日報(bào)》記者采訪時(shí)說道。

    熬過曲折發(fā)展周期

    人形機(jī)器人開啟萬億新賽道

    人形機(jī)器人素來被視作人工智能的終極載體。從1973年日本早稻田大學(xué)制造出的全球第一臺人形機(jī)器人WABOT，到2000年本田推出的人形機(jī)器人ASIMO，再到此后的波士頓動力ATLAS機(jī)器人……隨著人工智能技術(shù)發(fā)展起起伏伏，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也經(jīng)歷了曲折的發(fā)展過程。

    2015年，谷歌的AlphaGo擊敗了世界圍棋冠軍李世石，這被視為人工智能又一個(gè)里程碑事件。AlphaGo使用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，掀起人工智能產(chǎn)業(yè)新一輪發(fā)展高潮?？萍季揞^們紛紛重金砸入這一領(lǐng)域，在國內(nèi)，商湯科技、曠視科技等AI明星公司也正是崛起于此時(shí)；這一時(shí)期，優(yōu)必選也開始立項(xiàng)研發(fā)大型人形機(jī)器人Walker，以AI技術(shù)賦能人形機(jī)器人。

    然而，高點(diǎn)過后，被寄予遠(yuǎn)大前景的人工智能并未能取得大范圍成功。業(yè)界人士一度直言，根據(jù)技術(shù)Gartner成熟度曲線，所有AI企業(yè)都已步入“死亡之谷”的泡沫期。

    伴隨著“人工智能寒冬”，人形機(jī)器人的發(fā)展也一度陷入沉寂。2018年，本田公司宣布停止運(yùn)作多年的ASIMO機(jī)器人項(xiàng)目，根本原因在于技術(shù)上無法突破，機(jī)器人并不具備人們所能接受的“智能”程度，商業(yè)化困難。作為明星頭部公司的波士頓動力，也在七年內(nèi)三次易主，最終被韓國現(xiàn)代汽車集團(tuán)在2020年12月份收購。

    直到2021年馬斯克在特斯拉AI Day上宣布要研發(fā)人形機(jī)器人，并展示了由人扮演的Tesla Bot的大致形態(tài)。一年后的特斯拉AIDay上，曾經(jīng)由人扮演的Tesla Bot變?yōu)榱巳诵螜C(jī)器人Optimus。馬斯克的入局，喚起了全球?qū)θ诵螜C(jī)器人的關(guān)注和熱情。也是在這一年，巨頭們跑步入場，亞馬遜、三星等投資人形機(jī)器人公司，戴森、小米等則選擇下場研發(fā)人形機(jī)器人。

    隨后，2022年底ChatGPT上線，AI大模型技術(shù)的發(fā)展，更是為人形機(jī)器人帶來了注入“靈魂”的希望。人形機(jī)器人接入大模型之后，可以更加聰明，提升了機(jī)器人的應(yīng)用場景和應(yīng)用范圍，能夠加速機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地。

    人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速站上前所未有的風(fēng)口。在特斯拉2023年股東大會上，馬斯克放言人形機(jī)器人是一個(gè)比電動汽車更具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?，未來需求將達(dá)到100億至200億臺。高盛預(yù)計(jì)，到2035年，人形機(jī)器人市場有望達(dá)到1540億美元的規(guī)模，接近2022年全球電動汽車市場以及全球智能手機(jī)市場的三分之一。

    巨大市場前景也吸引了創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和資本涌入，在2023世界機(jī)器人大會上，超過10多款人形機(jī)器人在現(xiàn)場展出。OpenAI領(lǐng)投了人形機(jī)器人企業(yè)1XTechnologies，讓行業(yè)看到了先進(jìn)的人工智能技術(shù)與人形機(jī)器人更進(jìn)一步結(jié)合的可能性。國外創(chuàng)業(yè)公司Figure完成7000萬美元A輪融資，國內(nèi)智元機(jī)器人也獲得比亞迪、百度、高瓴等知名機(jī)構(gòu)的投資。

    2023年也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的破曉時(shí)刻。10月20日工信部正式印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確指出人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，并從頂層設(shè)計(jì)的角度，對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做出了清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃。

    11月2日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式注冊成立，這也是國內(nèi)首家省級人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。創(chuàng)新中心擬開展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型等5大重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)，由北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司、北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司共同持股，法定代表人為優(yōu)必選CTO熊友軍。

    堅(jiān)定技術(shù)創(chuàng)新穿越“生死線”

    “人形機(jī)器人第一股”加速領(lǐng)跑

    作為國內(nèi)最早深耕人形機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)之一，優(yōu)必選自然成為當(dāng)前市場關(guān)注的焦點(diǎn)?；剡^頭來看，人們也不禁好奇，優(yōu)必選是如何穿越產(chǎn)業(yè)發(fā)展“生死線”，熬過商業(yè)化黎明之前的黑暗時(shí)刻？

    這家賽道頭部公司手握的1800余項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)專利或許是答案。

    據(jù)悉，自2012年成立以來，優(yōu)必選堅(jiān)持投入人形機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)，布局了機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動器、計(jì)算機(jī)視覺和語音交互、SLAM及自主導(dǎo)航技術(shù)、視覺伺服操作和人機(jī)交互以及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA等全棧式核心技術(shù)。2020年-2022年期間，優(yōu)必選研發(fā)開支平均占年收入的比重超過50%。

    另據(jù)人民網(wǎng)研究院近期發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》，優(yōu)必選是全球范圍內(nèi)持有有效人形機(jī)器人技術(shù)專利數(shù)量最多的企業(yè)，有效發(fā)明專利位居中國第一、全球第二，近五年年均申請專利數(shù)量接近200件，多于本田、豐田、波士頓動力等企業(yè)，位居全球第一。

    “優(yōu)必選在人工智能曲折發(fā)展的過程中，聚焦布局人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，并通過自身持續(xù)投入推動我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)從落后到反超，對于整個(gè)行業(yè)來說具有較為深遠(yuǎn)的借鑒意義。”中國信息協(xié)會常務(wù)理事、國研新經(jīng)濟(jì)研究院創(chuàng)始院長朱克力在接受《證券日報(bào)》記者采訪時(shí)道，“唯有堅(jiān)持長期的技術(shù)創(chuàng)新和積累，才能在關(guān)鍵時(shí)刻抓住機(jī)遇，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。優(yōu)必選的成功也為其他創(chuàng)新型企業(yè)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，即使技術(shù)和市場充滿不確定性，只要堅(jiān)定不移朝自己的戰(zhàn)略方向持續(xù)發(fā)力，不斷整合創(chuàng)新資源，就有可能實(shí)現(xiàn)突破。”

    技術(shù)優(yōu)勢成為公司實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破的關(guān)鍵支撐。優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍在2023年世界機(jī)器人大會上提及，優(yōu)必選WalkerX已落地沙特NEOM新未來城，作為首批“人形機(jī)器人市民”，提供智能化服務(wù)。未來，公司聚焦于人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。2023年優(yōu)必選研發(fā)了應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人WalkerS，并與多家新能源汽車頭部企業(yè)合作，分階段規(guī)劃人形機(jī)器人在制造業(yè)場景中的應(yīng)用。

    優(yōu)必選人形機(jī)器人WalkerS/來源于企業(yè)

    現(xiàn)階段，工業(yè)制造成為了人形機(jī)器人最受關(guān)注的場景之一。小米也表示希望在自有制造系統(tǒng)中分階段落地人形機(jī)器人，開展面向3C工廠和汽車工廠等典型制造場景的創(chuàng)新應(yīng)用示范。馬斯克明確表示，計(jì)劃明年在特斯拉工廠進(jìn)行人形機(jī)器人實(shí)用性測試，據(jù)特斯拉透露的未來方向，擎天柱的應(yīng)用場景未來會全程接管汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)真正的無人生產(chǎn)。

    除人形機(jī)器人外，優(yōu)必選也將人形機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商用服務(wù)等業(yè)務(wù)上，以研發(fā)合適的產(chǎn)品進(jìn)行銷售，實(shí)現(xiàn)公司營收增長。公開數(shù)據(jù)顯示，截至2023年6月30日，優(yōu)必選已服務(wù)全球50多個(gè)國家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶，售出超76萬臺機(jī)器人。

    隨著本輪人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，率先上市的優(yōu)必選也有望再度搶跑這條萬億規(guī)模的賽道。朱克力表示，優(yōu)必選作為“人形機(jī)器人第一股”即將在港股上市，是資本市場對其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累與市場前景的認(rèn)可。此番上市有望為優(yōu)必選提供更為廣闊的融資渠道，幫助其加速技術(shù)研發(fā)與市場拓展，進(jìn)一步提升在全球范圍內(nèi)的競爭力。

    他同時(shí)認(rèn)為，優(yōu)必選的港股上市無疑會吸引更多的國際資本關(guān)注我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，進(jìn)而推動整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展與完善。這將進(jìn)一步帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈“織鏈成網(wǎng)”，包括硬件制造、軟件開發(fā)、人工智能算法等領(lǐng)域，將形成更加良性的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。優(yōu)必選的成功上市，也將激勵更多創(chuàng)新型企業(yè)投身于人形機(jī)器人領(lǐng)域，并推動上下游產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

（編輯 郭之宸）