本報記者 馮思婕

    10月28日至31日，CeMATASIA2025亞洲國際物流展在上海舉行，匯聚全球智造力量，全方位呈現(xiàn)物流技術(shù)智能化升級與綠色低碳轉(zhuǎn)型的前沿趨勢。作為亞太物流技術(shù)領(lǐng)域風(fēng)向標(biāo)，本屆亞洲國際物流展匯聚全球近40個國家，900余家企業(yè)。

    在展會上，杭叉集團股份有限公司（以下簡稱“杭叉集團”）發(fā)布首款物流人形機器人，杭叉X1系列物流人形機器人，標(biāo)志著杭叉集團完成了從傳統(tǒng)工業(yè)車輛制造商向全場景智能物流解決方案提供商的戰(zhàn)略升級。

    記者在展會現(xiàn)場看到，X1系列物流人形機器具有輪式底盤與人形上身，能精準(zhǔn)進行物流場景中原箱的轉(zhuǎn)運和碼垛/拆垛、料箱的轉(zhuǎn)運和堆疊/拆垛等多種工作，同時可自適應(yīng)倉儲、制造等復(fù)雜工況。

    杭叉集團具身智能項目負責(zé)人陶熠昆在會后接受《證券日報》記者采訪時表示：“我們發(fā)布的物流人形機器人具備了輪式的高效移動和人形的靈巧操作兩個特點。其雙臂有14個自由度，在更加的靈活同時也有著更大的作業(yè)空間，作業(yè)范圍可以適應(yīng)多種不同的工種，是一款能夠用于通用的搬運場景的機器人，和傳統(tǒng)的AGV（自動導(dǎo)運小車）相比，具有很大的優(yōu)勢。”

    為何選擇輪式？對比雙足機器人，輪式有何優(yōu)勢？

    對此，《證券日報》記者采訪了高工機器人研究所所長蔡炳貞，他表示：“輪式機器人相比于雙足機器人，一方面單機成本降低較多，輪式性價比更高；另一方面技術(shù)棧相對更為成熟，對于運控和全身協(xié)調(diào)能力大大降低了，所以在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境（比如工廠、商場）一般沒必要采用雙足結(jié)構(gòu)。智能物流也是屬于結(jié)構(gòu)化環(huán)境之一，因此常選用輪式機器人。但若是場地不夠規(guī)整，或者比較雜亂的戶外場景，則更常用雙足機器人。”

    據(jù)陶熠昆透露，目前杭叉集團的物流人形機器人還處于樣機的小批量試點階段，預(yù)計在明年能夠形成一定規(guī)模的銷售。后續(xù)，公司也會考慮研發(fā)雙足人形機器人產(chǎn)品，以此補全產(chǎn)品矩陣，同時在恰當(dāng)?shù)臅r機，將人形機器人從物流領(lǐng)域向生產(chǎn)領(lǐng)域做場景上的延伸。

    蔡炳貞認為，人形機器人目前在物流應(yīng)用于分揀和搬運較多，雖仍處于概念驗證階段，成功率還有待提升，但目前大客戶付費意愿都很高，只是核心是模型能力還需精進，比如節(jié)拍較低或者精確性不夠等。“隨著垂直場景數(shù)據(jù)采集量大幅提升，在未來1到2年內(nèi)，有望看到人形機器人的實際應(yīng)用部署，大規(guī)模落或還需要3年左右時間。”

    為了進一步提升公司產(chǎn)品研發(fā)能力、完善移動機器人產(chǎn)品矩陣，同時加快公司智能物流業(yè)務(wù)的布局，今年7月，杭叉集團控股子公司浙江杭叉智能科技有限公司以增資擴股的方式收購浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“國自機器人”）99.23%股權(quán)。

    “杭叉集團這次對國自機器人的并購，從整個集團的能力布局上，是一次非常大的補強。我們在銷售渠道、供應(yīng)鏈，還有車輛設(shè)計上有非常強大的優(yōu)勢，而國自機器人在控制軟件算法方面，又在國內(nèi)一直是處于非常領(lǐng)先的地位。”陶熠昆表示。

    未來，杭叉集團將持續(xù)加大在機器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略投入，以物流人形機器人為新起點，推動智能物流與智能制造深度融合。

（編輯 喬川川）