本報訊 （記者劉曉一）2025年，全球機器人產(chǎn)業(yè)正加速邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點。從今年6月份舉辦的上海世界人工智能大會（WAIC），到8月份舉辦的北京世界機器人大會（WRC），重載人形機器人始終是展會的核心話題之一。由深圳賽博格機器人有限公司（以下簡稱“賽博格”）研發(fā)的Cyborg-R01，憑借20公斤級的負(fù)載能力和90%以上的自主化率，在與國際巨頭的同臺競技中嶄露頭角，重新定義了這一新興領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)方向。

    重載人形機器人技術(shù)路線逐漸清晰    

    在上海WAIC展會現(xiàn)場，賽博格Cyborg-R01的全球首發(fā)吸引了眾多目光。這款身高1.8米的人形機器人，搭載了自主研發(fā)的仿生全身協(xié)同控制系統(tǒng)（OMCI），雙臂負(fù)載能達(dá)到20公斤，連續(xù)作業(yè)故障率控制在0.1%以下，專門為危化品處理、電力巡檢等高危場景設(shè)計。

    賽博格創(chuàng)始人董典彪介紹，這款機器人有三項技術(shù)突破值得關(guān)注。第一是多關(guān)節(jié)協(xié)同承力技術(shù)，通過肩、胸、膝的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，能穩(wěn)定搬運汽車制造等場景中的不規(guī)則重物；第二是高精度控制能力，16根仿生肌腱可實現(xiàn)0.1牛力控與0.1毫米操作精度，能滿足精密裝配的需求；第三是高國產(chǎn)化水平，從本體結(jié)構(gòu)到靈巧手、減速器等核心部件，自主化率超過90%。

    對比國際同類產(chǎn)品，特斯拉OptimusGen-2負(fù)載僅5公斤，主要面向家庭服務(wù)。波士頓動力Atlas雖能達(dá)到20公斤負(fù)載，卻缺乏工業(yè)級的精細(xì)操作能力。賽博格在負(fù)載與精度的平衡上實現(xiàn)了突破，填補了工業(yè)級重載人形機器人的技術(shù)空白。

    就在此前上海舉行的WAIC大會上，賽博格與力勁科技集團(tuán)有限公司、沈陽鑄造所等5家企業(yè)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同建設(shè)“重載人形機器人模塊化開放平臺”，重點攻關(guān)鎂合金輕量化、特種涂層等關(guān)鍵技術(shù)。這表明在重載人形機器人領(lǐng)域，已經(jīng)呈現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的新態(tài)勢。

    （賽博格Cyborg-R01公司供圖）

    賽博格開啟高危領(lǐng)域“機器換人”新進(jìn)程

    據(jù)悉，從實際應(yīng)用案例來看，重載人形機器人正在有效替代高危崗位的人工。在山東某化工廠，Cyborg-R01承擔(dān)20公斤級?；钒徇\任務(wù)，已實現(xiàn)連續(xù)3個月零事故運行。南方電網(wǎng)某變電站，搭載檢測設(shè)備的機器人攀爬桿塔巡檢，效率比人工提升50%。山西煤礦塌方救援中，機器人深入危險區(qū)域搬運物資，避免了二次坍塌可能帶來的風(fēng)險。

    董典彪認(rèn)為，自主研發(fā)是突破技術(shù)壁壘的關(guān)鍵，從航天級拓?fù)鋬?yōu)化到仿生驅(qū)動系統(tǒng)，企業(yè)通過自主創(chuàng)新打破了歐美壟斷。這種聚焦高危領(lǐng)域剛需、以“安全替代”為核心的發(fā)展路徑，為中國機器人企業(yè)參與全球競爭提供了有益借鑒。

    從上海WAIC到北京WRC，重載人形機器人已從技術(shù)展示走向產(chǎn)業(yè)落地。隨著政策支持與資本投入不斷加大，中國有望在全球重載人形機器人賽道上占據(jù)主導(dǎo)地位，為“科技強國”戰(zhàn)略注入新的動力。

（編輯 郭之宸）