本報記者 李喬宇

    8月12日，2025世界機器人大會正式閉幕。此次展會仍然是各家企業(yè)的展示臺，但比起單一技能的展示，多家企業(yè)正在將完整的場景搬至大會現(xiàn)場。在其背后，“泛化智能”的發(fā)展態(tài)勢漸趨明朗，VLA（視覺—語言—動作）大模型作為高頻詞亮相于多個展臺。

    “今年尤其在人形機器人板塊，出現(xiàn)了更多關(guān)于靈巧操作、高動態(tài)行為、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力的展示。”機器人領(lǐng)域投資機構(gòu)首程控股董事會辦公室總經(jīng)理康雨在大會現(xiàn)場告訴《證券日報》記者，“我們看到人形機器人能力維度從‘精準(zhǔn)高效’向‘泛化智能’延展。從‘結(jié)構(gòu)優(yōu)化’到‘行為泛化’的轉(zhuǎn)向已成為人形機器人產(chǎn)業(yè)新的方向”。

    VLA大模型成大會高頻詞

    來自銀河通用的Galbot機器人忙碌在貨架和收銀臺之間，有條不紊地從滿滿當(dāng)當(dāng)?shù)呢浖苌暇珳?zhǔn)取出貨物，并將貨物放置在收銀臺上。

    “很快北京的很多門店就都會上架我們的這款機器人產(chǎn)品了。”北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用機器人”）產(chǎn)品合伙人傅強在展臺前告訴《證券日報》記者，這個場景的難點在于，人形機器人操作的貨架物品擺放很滿且密集，貨品覆蓋袋裝、瓶裝、掛鉤類等多樣化的產(chǎn)品。

    他表示，為了讓人形機器人能夠適應(yīng)實際應(yīng)用場景中復(fù)雜多變的應(yīng)用需求，銀河通用機器人為人形機器人接入了該公司全自研的GroceryVLA大模型，基于大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)和多場景訓(xùn)練，該模型可直接泛化至全新環(huán)境，使人形機器人能夠擁有跨品類、跨物體的泛化能力。

    北京星動紀(jì)元科技有限公司則展示了人形機器人在物流分揀場景中的相互協(xié)同的工作狀態(tài)以及360度旋轉(zhuǎn)等能力。工作人員告訴記者，機器人能夠高效協(xié)同執(zhí)行動作的技術(shù)為公司自研的通用端到端VLA具身大模型，它不僅能夠驅(qū)動機器人完成復(fù)雜運動與操作，還可以讓機器人具備持續(xù)進(jìn)化的服務(wù)智慧，形成“數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-場景落地”正向循環(huán)。

    技術(shù)路徑差異化漸顯

    此次大會上，多家展商在介紹產(chǎn)品時談及產(chǎn)品背后的自研VLA大模型，同時機器人尤其是人形機器人多樣化的技術(shù)路徑亦隨之浮現(xiàn)。

    樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“樂聚”）展出了全尺寸人形機器人“夸父”，以其卓越的“多面手”能力引發(fā)廣泛關(guān)注。“夸父”不僅能流暢執(zhí)行工業(yè)料箱搬運、物料分揀、SMT（表面貼裝技術(shù)）料盤出庫等工業(yè)任務(wù)，還能勝任商業(yè)服務(wù)場景下的前臺接待、導(dǎo)覽講解以及5G-A戶外遠(yuǎn)程配送等多樣化任務(wù)，充分展現(xiàn)了人形機器人從實驗室走向生產(chǎn)生活一線的穩(wěn)定應(yīng)用能力。

    樂聚工作人員向記者介紹：“我們的工業(yè)場景應(yīng)用采用分層規(guī)劃與Model-based強化學(xué)習(xí)技術(shù)路線，即先構(gòu)建環(huán)境模型，再基于此優(yōu)化決策過程。此外，我們還結(jié)合了多模態(tài)具身模型，整合視覺與語言信息，用于環(huán)境感知、認(rèn)知和動作生成。”

    在深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”）的展臺上，近二十臺機器人正在進(jìn)行著共同作業(yè)。優(yōu)必選副總裁兼研究院院長焦繼超告訴《證券日報》記者，在這個場景中，優(yōu)必選展示了面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。

    談及技術(shù)差異，焦繼超認(rèn)為，目前來看，VLA大模型仍需要進(jìn)一步基于更多高質(zhì)量的實際場景數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代，同時在成本方面，優(yōu)必選的解決方案成本更低。從目前公司產(chǎn)品所深耕的工業(yè)場景來看，優(yōu)必選人形機器人背后的多模態(tài)推理大模型已在多家車企工廠批量實訓(xùn)，能夠完成搬運、分揀、質(zhì)檢等復(fù)雜工作。

    焦繼超告訴記者，優(yōu)必選更關(guān)心產(chǎn)品商業(yè)化落地的速度。在他看來，機器人產(chǎn)業(yè)下一個值得期待的時間節(jié)點可能會出現(xiàn)在2027年前后，屆時機器人產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)式增長。“預(yù)計那時工業(yè)場景會迎來人形機器人的大規(guī)模落地，優(yōu)必選每年的交付量也將達(dá)到萬臺級別。”

    康雨認(rèn)為，不同企業(yè)在VLA與強化學(xué)習(xí)等技術(shù)路徑上出現(xiàn)差異，但這并不是“二選一”的問題。架構(gòu)才是核心與底層問題，決定了后續(xù)的訓(xùn)練成本與效率。“一套優(yōu)秀的模型架構(gòu)可能只需極少的數(shù)據(jù)就能完成泛化，這正是核心競爭力。”

（編輯 賀?。?/p>