本報訊 （記者吳文婧）5月6日晚，據(jù)上交所網(wǎng)站更新，浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（以下簡稱“環(huán)動科技”或“公司”）披露了第二輪問詢回復(fù)內(nèi)容。

    作為國內(nèi)機器人關(guān)節(jié)高精密減速器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，環(huán)動科技憑借多年技術(shù)積累和國產(chǎn)替代成果，有望成為科創(chuàng)板“硬科技”領(lǐng)域的新晉企業(yè)。

    十余年深耕硬科技 突破“卡脖子”技術(shù)瓶頸

    高精密減速器作為工業(yè)機器人的核心關(guān)節(jié)部件，直接影響機器人的運動精度、負(fù)載能力和使用壽命。但其技術(shù)門檻高、研發(fā)周期長、生產(chǎn)工藝和裝配難度大，尤其在大批量生產(chǎn)制造時要求更高。國際上RV減速器（旋轉(zhuǎn)矢量減速器）行業(yè)長期被日本企業(yè)納博特斯克所壟斷，制約了國內(nèi)機器人行業(yè)的發(fā)展。環(huán)動科技自成立以來聚焦這一“卡脖子”領(lǐng)域，依托國家級科研項目攻關(guān)，逐步打破國際技術(shù)壁壘。

    據(jù)悉，環(huán)動科技及其研究團(tuán)隊已深耕行業(yè)十余年，在此期間承擔(dān)了國家863計劃“機器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”、工信部智能制造專項“工業(yè)機器人高精度減速器智能制造建設(shè)項目”等多個國家級科研任務(wù)，并深度參與國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項。經(jīng)過多年發(fā)展，公司突破了RV減速器設(shè)計理論、精密磨齒工藝、高精度裝配等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，自主研發(fā)形成40余種產(chǎn)品譜系，覆蓋3-1000KG負(fù)載機器人需求。2024年，其“重載工業(yè)機器人RV減速器”入選工信部首臺（套）重大技術(shù)裝備名錄，標(biāo)志著國產(chǎn)RV減速器在性能與可靠性上已達(dá)到國際先進(jìn)水平。

    截至招股書簽署日，環(huán)動科技擁有63項專利權(quán)，其中發(fā)明專利28項且均應(yīng)用于主營業(yè)務(wù)并能夠產(chǎn)業(yè)化，自主研發(fā)的強力高效擺線磨齒技術(shù)等13項主要核心技術(shù)已廣泛應(yīng)用于公司RV減速器等產(chǎn)品的眾多環(huán)節(jié)。

    突出的科技創(chuàng)新及科技成果轉(zhuǎn)化能力離不開強大的研發(fā)團(tuán)隊及高比例的研發(fā)投入。招股書顯示，環(huán)動科技研發(fā)團(tuán)隊由正高級工程師張靖博士、王永波博士領(lǐng)銜，核心成員包括國家科技創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才和海外高層次創(chuàng)新人才，研發(fā)人員占比達(dá)16.45%。公司近三年累計研發(fā)投入占營收比例達(dá)9.07%，近三年研發(fā)投入復(fù)合增長率達(dá)33.70%，顯著高于行業(yè)平均水平。

    國產(chǎn)替代成效顯著 市場份額逆勢攀升

    近年來，在《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《制造業(yè)可靠性提升實施意見》等政策推動下，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈自主可控需求愈發(fā)迫切，RV減速器國產(chǎn)化進(jìn)程加速。環(huán)動科技憑借技術(shù)突破和規(guī)模化生產(chǎn)能力，逐步實現(xiàn)對進(jìn)口產(chǎn)品的替代。

    據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計，2021至2024年，環(huán)動科技RV減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率自10.11%增長至24.98%，僅次于納博特斯克，同期，納博特斯克的市占率由51.77%下降至33.79%，日本廠商住友重機則由5.06%下降至3.58%，國際廠商壟斷格局明顯松動。這一趨勢背后，是國產(chǎn)機器人廠商對本土供應(yīng)鏈的青睞。環(huán)動科技已與南京埃斯頓自動化股份有限公司（簡稱“埃斯頓”）、埃夫特智能裝備股份有限公司等頭部企業(yè)建立長期合作關(guān)系。其中，埃斯頓連續(xù)五年位列中國市場國產(chǎn)品牌出貨量第一，2022年—2024年分別位列中國工業(yè)機器人市場出貨量第六位、第二位和第二位，已超越多數(shù)國際品牌。

    這一成效也直接反映在公司財務(wù)數(shù)據(jù)中。2022年至2024年，環(huán)動科技營業(yè)收入從1.69億元增長至3.41億元，年均復(fù)合增長率達(dá)42.00%，2025年一季度，公司主營業(yè)務(wù)收入同比增長超70%，RV減速器銷量同比增長超55%，均創(chuàng)一季度歷史新高。值得關(guān)注的是，公司產(chǎn)品已進(jìn)入國內(nèi)多家機器人廠商的供應(yīng)鏈體系，并逐步向高端制造領(lǐng)域滲透，為后續(xù)增長奠定了基礎(chǔ)。

    值得一提的是，目前公司在研的“高精度高效率傳動減速器技術(shù)”，將從“機理、設(shè)計、制造、評價”四位一體展開攻關(guān)，著重探索人形機器人減速器正向設(shè)計—精密加工制造—服役性能間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，有望進(jìn)一步打開發(fā)展空間。

    展望未來，環(huán)動科技將圍繞國家“智能制造”和“未來產(chǎn)業(yè)”戰(zhàn)略，持續(xù)拓寬產(chǎn)品型譜，重點開發(fā)大負(fù)載、高精度減速器，以滿足協(xié)作機器人、重載工業(yè)機器人等新興領(lǐng)域需求。公司還計劃深化與下游客戶協(xié)同創(chuàng)新，推動國產(chǎn)工業(yè)機器人性能提升與成本優(yōu)化，進(jìn)一步加速進(jìn)口替代進(jìn)程。

（編輯 張明富）