本報記者 李冰

    2021年4月8日，滴滴自動駕駛發(fā)布全球首支自動駕駛連續(xù)5小時無接管視頻。據(jù)悉，這是滴滴自動駕駛團隊軟件版本迭代后，于近期錄制的一支路測視頻。視頻從下午開始拍攝，歷經(jīng)白天、黃昏以及夜晚。測試車輛行駛于上海嘉定區(qū)，途經(jīng)范圍包括人流密集的嘉亭薈商業(yè)區(qū)、工廠區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)等。

    5小時的測試過程中，滴滴路測車輛在環(huán)境感知、行為決策、運動規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。此次測試場景除了涵蓋狹窄路段超車，無保護左轉，以及大型路口掉頭等復雜場景，還包括非?？简灜h(huán)境感知技術的連續(xù)逆光行駛。強光環(huán)境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽板，而滴滴自動駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關的數(shù)據(jù)增強，確保不同亮度下的感知效果，從而達到即便在嚴重逆光的情況下依舊能夠準確識別和避讓行人、汽車和其他物體的目的。

    除基于測試車數(shù)據(jù)開展技術研發(fā)，在該版本的開發(fā)過程中，研發(fā)團隊基于機器學習算法，對大量該區(qū)域的人工駕駛車輛數(shù)據(jù)進行分析和利用，以提升對交通參與者行為的預測準確性，從而改善自動駕駛車在路口避讓等交互場景的處理能力。

    資料顯示，滴滴自動駕駛于2016年開始組建團隊。2019年8月該團隊升級為公司。目前團隊規(guī)模超過500人。據(jù)了解，滴滴自動駕駛已經(jīng)在上海、北京、美國加州等多個地方獲得自動駕駛道路測試牌照，并于去年6月在上海面向公眾推出載人測試服務。今年3月，滴滴自動駕駛宣布與廣州花都區(qū)達成汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)項目合作。

（編輯 田冬）