近日，一汽解放全自主無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)跨越性突破——L4級廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地?；诮夥跑囕v、智駕系統(tǒng)、云平臺完整開發(fā)制造能力，構(gòu)造低成本的全自主車云完整解決方案。

    具體來看，該款廠區(qū)物流無人車創(chuàng)新融合解放全新線控底盤平臺、自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)和全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)三大核心技術(shù)，構(gòu)建廠區(qū)物資轉(zhuǎn)運智慧化解決方案。通過線控執(zhí)行機構(gòu)毫秒級響應(yīng)、多傳感器融合定位及云端動態(tài)路徑規(guī)劃三重技術(shù)保障，既能實現(xiàn)24小時全天候精準運輸作業(yè)，又能實現(xiàn)減人化、高效率、高安全價值特性，降低工廠用工成本，提升物流運輸周轉(zhuǎn)效率，保障運營安全可靠。

    一、全新線控底盤平臺

    廠區(qū)物流無人車底盤定義全新造型，體現(xiàn)科技感，構(gòu)建解放廠區(qū)無人車特征；其采用模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少模具和工裝投入的同時，有效確保成本、周期可控。此外，該底盤首次應(yīng)用純線控轉(zhuǎn)向與純線控制動技術(shù)，實現(xiàn)了駕駛室與底盤解耦，其余總成部件均選用平臺成熟資源，從而保證線控底盤可靠。

    二、智能駕駛系統(tǒng)

    廠區(qū)物流無人車智駕系統(tǒng)硬件采用平臺成熟資源，基礎(chǔ)軟件和傳感器適配全自主開發(fā)；應(yīng)用軟件全棧自主，采用基于多傳感器AI融合感知，基于規(guī)則的決策規(guī)劃，橫縱解耦控制等行業(yè)主流算法。通過智能駕駛功能正向設(shè)計，將起動、行駛、停車、充電等各項功能詳細分解，并確定感知精度、橫縱向控制精度、定位精度等各項指標。系統(tǒng)能夠自動接收運控平臺作業(yè)指令，進行自動作業(yè)，實現(xiàn)主動巡航、自動避障、主動接甩掛、自動泊車等功能，確保廠區(qū)復(fù)雜場景無人駕駛穩(wěn)定安全運行。

    三、全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)

    廠區(qū)物流無人車云平臺基于解放車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合場景業(yè)務(wù)分析，定義了車況管理、運營調(diào)度、車輛維護、地圖中心、用戶管理五類功能，著重實現(xiàn)通信、調(diào)度等安全保障。平臺采用微服務(wù)架構(gòu)、H5交互等技術(shù)，實現(xiàn)全棧自主開發(fā)，支撐計算資源、平臺功能可動態(tài)擴展。通過WEB端+移動端，實現(xiàn)透明化車輛監(jiān)控、智能化遠控作業(yè)、安全化一鍵急停、自動化充電管理、可視化運營調(diào)度等功能，確保廠區(qū)高效運營且安全管理。

    隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、自動駕駛等前沿科技的持續(xù)演進，全球汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從“電動化”向“智能化”的深度轉(zhuǎn)型，一汽解放始終將創(chuàng)新驅(qū)動作為企業(yè)發(fā)展的主引擎，以創(chuàng)新布局應(yīng)對時代變局。

    2024年被業(yè)界公認為“汽車智能化元年”，智能駕駛的滲透率在快速拉升，一汽解放通過前瞻性布局，在商用車智能化賽道占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，加速布局生態(tài)產(chǎn)品落地，已在干線、環(huán)衛(wèi)、港口、口岸等場景率先落地示范。L4級廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地標志著一汽解放在無人駕駛領(lǐng)域又實現(xiàn)重大突破，布局更加全面，其在智能駕駛領(lǐng)域的未來發(fā)展前景令人期待。

    隨著商用車行業(yè)加速推進智能駕駛發(fā)展，一汽解放秉持自主創(chuàng)新的精神，不斷打造自主可控的技術(shù)高地。通過新能源、智能網(wǎng)聯(lián)、傳統(tǒng)車技術(shù)等多個維度的協(xié)同發(fā)力，持續(xù)強化核心競爭力，為全球市場開拓筑牢根基。

    （CIS）