本報訊 （記者吳奕萱）10月16日下午，在寧波普智未來機器人有限公司工廠（以下簡稱“普智機器人”），智元機器人和寧波均普智能制造股份有限公司（以下簡稱“均普智能”）聯(lián)合發(fā)布了新一代輪式機器人新品精靈G2（以下簡稱“G2”）并同步完成首批交付商用，這也是精靈G2的全球首次線下亮相。

    均勝集團有限公司副總裁、均普機器人研究院和普智機器人董事長周興宥在致辭中表示：“G2是智元機器人與均普智能攜手打造的全球標(biāo)桿級輪式人形機器人，它融合了智元機器人的前沿技術(shù)與均普智能50余年智能制造的深厚積淀，真正實現(xiàn)了工業(yè)級落地應(yīng)用。這種融合與協(xié)同，正推動具身智能機器人從實驗室走向量產(chǎn)車間。”

    智元機器人董事長鄧泰華也表示：“雙方協(xié)同不僅實現(xiàn)了‘技術(shù)研發(fā)－產(chǎn)能建設(shè)－場景落地’的閉環(huán)銜接，更開創(chuàng)了‘機器人企業(yè)技術(shù)輸出+制造企業(yè)場景賦能+產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)產(chǎn)能支撐’的產(chǎn)業(yè)協(xié)同新模式。”

    精靈G2有望重構(gòu)工業(yè)多場景應(yīng)用生態(tài)

    據(jù)介紹，精靈G2是專為工業(yè)場景量身打造的高性能產(chǎn)品，其核心配置精準(zhǔn)匹配汽車零部件生產(chǎn)對“高精度、高柔性、高穩(wěn)定性”的需求。精靈G2在運動、作業(yè)與交互三大能力上實現(xiàn)了突破，具備50自由度仿人級靈活本體與5自由度腰部結(jié)構(gòu)，結(jié)合全向移動底盤，適應(yīng)窄道、動態(tài)復(fù)雜環(huán)境；雙臂具備IP54防護等級，支持5公斤負(fù)載與亞毫米級操作精度，可完成裝配、分揀等高精度任務(wù)。

    在交互層面，精靈G2融合大模型與RAG（增強式信息檢索生成）知識庫，支持多人連續(xù)對話、多模態(tài)反饋與精準(zhǔn)對象識別，實現(xiàn)語音、表情、動作的全方位交互。續(xù)航方面，雙電池與熱插拔設(shè)計支持24小時不間斷運行，配合自主回充功能，大幅降低運維成本。

    G2機器人還搭載自主研發(fā)的高性能關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多類型傳感器陣列及先進AI計算平臺，可實現(xiàn)毫米級智能力控作業(yè)，輕松完成零部件抓取、裝配、檢測等復(fù)雜工序；更憑借出色的強化學(xué)習(xí)（RL）推理能力與任務(wù)編排能力，支持本地部署RL模型與作業(yè)流程定制——既能替代人工完成重復(fù)性高、精度要求高的工序，又能通過實時數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化作業(yè)邏輯，逐步形成“高智能、低成本、快流程”的場景泛化能力，推動工業(yè)制造從“自動化”向“智能化”進階。

    均普智能機器人年產(chǎn)能擴至“3000臺+”

    值得一提的是，均普智能相關(guān)負(fù)責(zé)人在儀式上同步宣布，將建設(shè)年產(chǎn)能“3000臺+”的具身智能機器人生產(chǎn)線，通過定制化生產(chǎn)流程保障設(shè)備交付效率，確保機器人從下線到接入產(chǎn)線的周期大幅縮短，為均勝全產(chǎn)業(yè)鏈智能化升級筑牢產(chǎn)能根基，也為精靈G2進入更多制造企業(yè)的工業(yè)場景進行提前布局和準(zhǔn)備。

    “從1000臺本體制造產(chǎn)能，到今天‘3000臺+’產(chǎn)能的擴產(chǎn)，不僅是為了保證精靈G2的按時生產(chǎn)交付，更是我們基于對工業(yè)場景未來對具身智能機器人的實際需求做出的判斷，我們認(rèn)為未來具身智能機器人將快速進入不同工業(yè)場景發(fā)揮實際效用，真正成為機器人工人。”均普智能相關(guān)負(fù)責(zé)人如是說道。

    另外，在本次發(fā)布會上，寧波具身智能機器人創(chuàng)新中心正式啟用，“智元-均普智能聯(lián)合實驗室”也掛牌成立。

    據(jù)悉，寧波具身智能機器人創(chuàng)新中心由政府支持、均普智能與智元機器人共同建設(shè)，旨在推動機器人技術(shù)研發(fā)、場景測試與產(chǎn)業(yè)協(xié)同，致力成為集具身智能機器人各類作業(yè)實景數(shù)據(jù)采集、機器人軟硬件二次開發(fā)，以實現(xiàn)工業(yè)場景落地應(yīng)用的綜合性創(chuàng)新平臺；“智元-均普智能聯(lián)合實驗室”則將在推動具身智能落地應(yīng)用、賦能寧波制造業(yè)升級、提升新質(zhì)生產(chǎn)力等方面發(fā)揮更加積極的作用。

（編輯 張昕）