本報(bào)訊 （記者金婉霞）9月23日，工業(yè)博覽會于9月23日至27日在上海開幕。上海傅利葉智能科技股份有限公司（以下簡稱“傅利葉”）在本次工博會上，首次公開亮相了“宇航員”GR-3C機(jī)器人與“工業(yè)場景解決方案”，展示未來工廠新形態(tài)。

    據(jù)介紹，GR-3C身高165cm，體重71kg，全身配備最高55個(gè)自由度。外觀設(shè)計(jì)上，GR-3C采用科幻白的全身涂裝，搭配簡約大方的圓形頭部設(shè)計(jì)，形似“宇航員”。其頭部共配備4個(gè)麥克風(fēng)陣列，通過全向收聲消除回音，交互時(shí)可定向增強(qiáng)聲源、精準(zhǔn)定位。功能層面，GR-3C搭載傅利葉自研高性能一體化執(zhí)行器與多自由度靈巧手；同時(shí)，支持視覺模組、靈巧手等多種定制化配置，能充分滿足各類真實(shí)場景作業(yè)需求。

    GR-3C還配備了全身遙操作功能，通過高精度動(dòng)作捕捉與低延遲傳輸，實(shí)現(xiàn)人類動(dòng)作到機(jī)器人動(dòng)作的自然映射——無論是手部精細(xì)動(dòng)作，還是全身動(dòng)態(tài)姿態(tài)，都能實(shí)時(shí)同步。這項(xiàng)能力為危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練、科研教育提供新解決方案，突破時(shí)空限制，延伸人類觸達(dá)場景，帶來全新交互與協(xié)作體驗(yàn)。

    傅利葉亮相工博會帶來的另一大亮點(diǎn)是，最新提出的基于GRx系列人形機(jī)器人打造的工業(yè)場景應(yīng)用解決方案。該方案以由傅利葉自主研發(fā)的FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制與通信系統(tǒng)）為基座，融合具身智能，針對“料箱搬運(yùn)”與“物料分揀”兩大場景提出了技術(shù)最優(yōu)解，構(gòu)建全自主的作業(yè)體系。

    在傅利葉展臺的模擬工業(yè)場景中，多臺GR-2分工明確、有條不紊地圍繞模擬產(chǎn)線完成料箱搬運(yùn)、物料傳送、物料分揀全流程閉環(huán)，機(jī)器人之間自主完成分工協(xié)作、無縫銜接。

    該方案確保人形機(jī)器人在真實(shí)場景中，不僅能夠單機(jī)作業(yè)，還能實(shí)現(xiàn)多機(jī)高效協(xié)同，形成分工明確的作業(yè)網(wǎng)絡(luò)；突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“只能在既定路線上重復(fù)作業(yè)”的局限，既適配單一工序需求，也能支撐復(fù)雜產(chǎn)線的全流程運(yùn)轉(zhuǎn)。

    料箱搬運(yùn)作為工業(yè)內(nèi)部物流的核心環(huán)節(jié)，其效率直接決定產(chǎn)線整體運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)奏。針對該場景需求，傅利葉構(gòu)建“感知-導(dǎo)航-運(yùn)動(dòng)控制”三大模塊深度協(xié)同的解決方案，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜廠區(qū)的高效搬運(yùn)需求。

    傅利葉表示，未來隨著技術(shù)持續(xù)迭代，傅利葉人形機(jī)器人將不僅是制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的“可復(fù)制、可規(guī)?；?rdquo;工具，更將成為守護(hù)作業(yè)安全、延伸人類能力邊界的核心力量，推動(dòng)生產(chǎn)模式從“自動(dòng)化”向“智能化”深度躍遷，為智能工廠的建設(shè)注入關(guān)鍵動(dòng)能。

（編輯 郭之宸）