本報記者 馮思婕

    5月25日，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉辦，這是全球首場以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）以合作方身份參賽。

    從賽制來看，本次比賽共有4支隊伍參加，各隊伍均由真人選手手動遙控宇樹G1機器人展開對抗，勾拳、側(cè)踢、閃避……鐵甲鋼拳的貼身“肉搏”，讓科幻走進現(xiàn)實。

    除賽事本身的看點外，在激烈碰撞以及高能耗輸出的工況下，機器人的協(xié)調(diào)能力和穩(wěn)定性能究竟如何？

    宇樹科技董事王其鑫在比賽直播中稱：“讓機器人學(xué)會一套動作不是一件容易的事情?，F(xiàn)在我們其實都依靠AI的技術(shù)手段來讓機器人學(xué)習(xí)。首先動作捕捉會基于一些專業(yè)的格斗運動員，（根據(jù)）他們的動作捕捉數(shù)據(jù)，讓機器人在虛擬的世界里來學(xué)習(xí)這些動作。”

    宇樹科技市場經(jīng)理孫寶巖在賽前接受媒體采訪時表示：“我們希望人形機器人能夠在3年到5年的時間內(nèi)逐步實現(xiàn)一些生產(chǎn)上的功能。”

    當前人形機器人格斗面臨著哪些技術(shù)難點？

    高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸向《證券日報》記者表示，人形機器人在激烈對抗中，需在受力狀態(tài)下維持雙足穩(wěn)定，這對控制算法提出極高要求。比賽中常見側(cè)踢失衡倒地現(xiàn)象，反映出動態(tài)平衡系統(tǒng)需同時處理三個維度的挑戰(zhàn)：外部沖擊力的實時補償（如被擊打時的重心偏移）、自身動作慣性抵消（如出拳時的反作用力），以及地面接觸面的不確定性（如擂臺材質(zhì)變化）。

    在格斗比賽中，連續(xù)高強度動作可能導(dǎo)致人形機器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)宕機和過熱問題，格斗中的激烈碰撞也必然會對人形機器人關(guān)節(jié)的耐沖擊和壽命提出更高要求。

    盧瀚宸認為，續(xù)航瓶頸會成為人形機器人落地應(yīng)用的限制之一，高強度的對抗下如何滿足長續(xù)航需求是關(guān)鍵，熱管理難題則考驗了關(guān)節(jié)設(shè)計和散熱技術(shù)。此外，瞬時功率波動也對電源管理系統(tǒng)提出嚴峻考驗，如抱摔等動作需達到3000W峰值的功率。

    中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥向《證券日報》記者表示，機器人格斗比賽將科幻元素帶入現(xiàn)實，能夠激發(fā)公眾尤其是青少年對科技的興趣和熱情。“此外，機器人格斗比賽中展現(xiàn)出的技術(shù)進步，也為未來人形機器人在更多領(lǐng)域的應(yīng)用提供了想象空間，如救援、安防、服務(wù)等；為解決一些實際問題提供新的思路和方法，推動社會向更加智能化、自動化的方向發(fā)展。”