本報記者 趙學毅 見習記者 商惟瑋

    近期，國際機器人聯(lián)合會發(fā)布《2020世界機器人報告》指出，隨著工業(yè)機器人的大量使用，簡單重復、環(huán)境惡劣的崗位將由機器人替代。伴隨這一趨勢，我國工業(yè)機器人市場快速增長，國家統(tǒng)計局最新數(shù)據(jù)顯示，今年4月份，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量30178臺，同比增長43.0%；1-4月份，累計產(chǎn)量10.54萬臺，同比增長79.2%。

    作為廣東省工業(yè)機器人骨干企業(yè)，成立于2007年的拓斯達，公司已從注塑機周邊輔助設備，如模溫機、冷水機、吸料機、粉碎機、三機一體等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，后期公司逐漸擴展業(yè)務，開始為客戶提供注塑整體解決方案。

    從注塑機到工業(yè)機器人，不斷開拓新品

    “以從事LED/CCFL背光源及觸摸屏生產(chǎn)的某客戶為例，公司為該客戶提供注塑車間的整體解決方案，使公司單個產(chǎn)品生產(chǎn)周期從14秒下降至11.5秒。”公司研發(fā)中心徐必業(yè)告訴記者。

    然而，在與客戶長期往來過程中，公司發(fā)現(xiàn)直角坐標機器人已逐漸成為注塑過程必不可少的輔助設備，為順應行業(yè)發(fā)展趨勢，公司于2011年引入直角坐標機器人研發(fā)團隊，開始自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售直角坐標機器人，并經(jīng)過三年時間逐步成長為相關細分領域的頭部企業(yè)。

    作為創(chuàng)新型科技公司，拓斯達并不止步于直角坐標機器人。“在服務客戶的過程中，我們逐漸發(fā)現(xiàn)直角坐標機器人的應有場景存在一定局限性，而多關節(jié)機器人的應用場景更多、需求更廣闊。”徐必業(yè)說。

    2015年，拓斯達進軍多關節(jié)機器人領域。拓星辰1號四軸SCARA機器人是公司近2年在多關節(jié)機器人領域的新產(chǎn)品之一。“公司的拓星辰1號實現(xiàn)了驅(qū)控一體，使得控制箱體積減小了20%，具有速度快、精度高、體積小等優(yōu)點。”徐必業(yè)介紹道。

    IPD模式提升研發(fā)效率，掌握底層核心技術

    作為廣東省知名高新技術型企業(yè)之一，2020年，拓斯達研發(fā)費用1.61億元，同比增長129.83%；研發(fā)及技術人員880人，占比高達33.73%，核心研發(fā)團隊碩士以上學歷占比接近50%，本科以上學歷的人員占比超過90%。

    為保持現(xiàn)有研發(fā)體系高效運轉(zhuǎn)，拓斯達于早年引入IPD研發(fā)流程。IPD研發(fā)模式強調(diào)集成產(chǎn)品開發(fā)的思想，即把涉及產(chǎn)品開發(fā)的各方面業(yè)務過程、活動、角色、信息等集成運作，以提升開發(fā)效率。

    “與一般研發(fā)模式相比，IPD研發(fā)模式的主要優(yōu)勢包括產(chǎn)品研發(fā)周期顯著縮短、產(chǎn)品成本降低、研發(fā)費用占總收入的比率降低，人均產(chǎn)出率大幅提高、產(chǎn)品質(zhì)量普遍提高、花費在中途廢止項目上的費用明細減少。”徐必業(yè)告訴記者。

    據(jù)公司介紹，日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展早于中國，經(jīng)過長期發(fā)展，安川電機、發(fā)那科等日本老牌工業(yè)機器人企業(yè)掌握了包括減速器在內(nèi)的關鍵技術。日本在相關領域走在世界前列，并具有近乎壟斷的優(yōu)勢，相比之下，本土工業(yè)機器人企業(yè)的自主研發(fā)能力主要集中在控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)。

    IPD研發(fā)模式下，公司已通過自主研發(fā)掌握了控制器、伺服系統(tǒng)、機器視覺等核心零部件的底層技術。“通俗地講，控制器相當于機器人的大腦，負責規(guī)劃和發(fā)出指令信號；伺服系統(tǒng)相當于機器人的神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)，負責接收和執(zhí)行控制器的指令；視覺系統(tǒng)相當于機器人的眼睛，負責采集工作環(huán)境信息。”徐必業(yè)告訴記者。

    工業(yè)機器人自主品牌空間廣闊，拓斯達任重道遠

    根據(jù)國際機器人聯(lián)合會預測，2019年至2021年，全球工業(yè)機器人安裝量整體保持增長態(tài)勢，到2022年安裝量將達到58.35萬臺。根據(jù)一般行業(yè)假設，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模為整機市場規(guī)模的3倍，到2022年，全球工業(yè)機器人的整機與系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達到711.28億美元。

    自2013年起，中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場。“然而以臺數(shù)計算的話，我國工業(yè)機器人內(nèi)資品牌市占率僅為30%，這意味著7成工業(yè)機器人仍依賴進口，其中國際機器人四大企業(yè)：發(fā)那科、ABB、安川和庫卡占據(jù)我國工業(yè)機器人42%的市場份額，”清華大學深圳研究生院高級工程師畢芃告訴記者。

    然而公司表示，目前外資工業(yè)機器人主要集中在汽車和3C等行業(yè)，2018年，汽車和3C行業(yè)均出現(xiàn)產(chǎn)量下滑，導致外資品牌受到較大幅度的市場沖擊。在此變化下，中國自主品牌的市場占有率得到了大幅提升，睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年外資工業(yè)機器人市占率由76.5%下降至70.8%，相應的，本土工業(yè)機器人市占率由23.5%提升至29.2%。

    “近年來，中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展勢頭較好，涌現(xiàn)出一批自主品牌，雖然在技術水平上與領先的外資品牌有一定差距、市場份額較小，但在政策紅利的支持下，本土企業(yè)研發(fā)能力與產(chǎn)品性能持續(xù)提升，專注細分領域的本土品牌產(chǎn)品性能甚至超過了外資品牌。隨著本土企業(yè)在產(chǎn)品和核心零部件方面的研發(fā)能力與產(chǎn)品性能持續(xù)提升，國產(chǎn)份額逐步提升將成為必然趨勢。”徐必業(yè)告訴記者。

（編輯 孫倩）