本報記者 肖偉

    8月10日，在2025世界機(jī)器人大會現(xiàn)場內(nèi)，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的展區(qū)中，一臺結(jié)構(gòu)精巧的繩驅(qū)機(jī)器人正在流暢地完成抓取、傳遞等一系列精細(xì)動作，其精準(zhǔn)靈活的表現(xiàn)宛如擁有了人類般的靈巧雙手，吸引了眾多觀眾駐足圍觀。

    據(jù)《證券日報》記者了解，作為繩驅(qū)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，腱繩決定了機(jī)器人的性能表現(xiàn)和工作壽命，上市公司及初創(chuàng)企業(yè)正加速開發(fā)不同類型的腱繩材料，以更好地吻合繩驅(qū)機(jī)器人的未來需求。

    繩驅(qū)機(jī)器人是一種采用繩索作為傳動部件的機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)輕巧靈活、安全性能高、能量效率高、仿生性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)悉，目前已有多家企業(yè)發(fā)布了繩驅(qū)機(jī)器人試驗樣機(jī)。其中，某大學(xué)研發(fā)的繩驅(qū)章魚機(jī)械觸手可靈活抓取雞蛋、盆栽、玻璃高腳杯等不規(guī)則或易破碎的物品，還可裝在無人機(jī)上輕松執(zhí)行地面物品的抓取任務(wù)。

    湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院副院長、博士生導(dǎo)師黎富海向《證券日報》記者表示：“繩驅(qū)機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人‘靈巧手’研發(fā)方向之一，因其優(yōu)異的表現(xiàn)得到了多方重視。但是，繩驅(qū)機(jī)器人的關(guān)鍵部件腱繩仍需要攻克摩擦損耗等問題，方能使機(jī)器人有穩(wěn)定的性能表現(xiàn)和較長的工作壽命。”

    “腱繩在滑輪、導(dǎo)管等接觸點(diǎn)反復(fù)彎折、滑動，會產(chǎn)生摩擦，導(dǎo)致腱繩表面磨損加快，斷裂風(fēng)險上升，同時能量效率下降，還會使關(guān)節(jié)力矩估算誤差增大，影響控制精度。因此，開發(fā)性能更好、耐腐蝕、耐折彎、耐磨損的腱繩材料，才能迎合未來繩驅(qū)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求。”黎富海介紹說。

    據(jù)記者梳理，當(dāng)前，已有上市公司正在積極開展繩驅(qū)機(jī)器人的腱繩開發(fā)工作，并已取得了積極進(jìn)展。例如，江蘇恒輝安防股份有限公司董秘在回復(fù)投資者時表示，公司生產(chǎn)的超高分子量聚乙烯纖維憑借高強(qiáng)度、輕量化及優(yōu)異柔韌性，在機(jī)器人靈巧手腱繩、輕量化外殼型材、柔性關(guān)節(jié)保護(hù)件等場景具備顯著技術(shù)適配優(yōu)勢。目前，公司已與多家機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)完成多輪送樣測試，正合力推動該材料在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的創(chuàng)新落地。

    山東大業(yè)股份有限公司依托其在高性能鋼絲領(lǐng)域的研發(fā)成果，針對繩驅(qū)機(jī)器人所需的金屬腱繩進(jìn)行研發(fā)、設(shè)計和驗證，目前已獲小批量訂單。

    山東南山智尚科技股份有限公司董秘也表示，公司生產(chǎn)的超高分子量聚乙烯纖維具備高強(qiáng)度、低蠕變性、耐磨損、折疊不受損等特性，可用于機(jī)器人領(lǐng)域。當(dāng)前，公司已就腱繩及四肢外部包覆材料產(chǎn)品向多家下游機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行送樣，并根據(jù)各方實際需求，持續(xù)推進(jìn)方案的反饋、調(diào)整與完善。后續(xù)，公司將與企業(yè)保持密切溝通與積極跟進(jìn)，穩(wěn)步推動各項合作事宜的有序進(jìn)展。

    湖南富船私募投資基金管理有限公司首席執(zhí)行官黃亞向《證券日報》記者表示：“目前，公司已經(jīng)接觸了若干家機(jī)器人零部件初創(chuàng)企業(yè)。對于繩驅(qū)機(jī)器人的腱繩開發(fā)工作，不同企業(yè)有不同觀點(diǎn)。其中，部分企業(yè)已經(jīng)不滿足于金屬、高分子等材料方案，而是尋求碳纖維材料方案。由于碳纖維比金屬的抗拉強(qiáng)度更高，耐腐蝕性更好，抗疲勞性能更優(yōu)，已經(jīng)成為企業(yè)研究方向之一。公司也在積極關(guān)注這一領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)展，并樂觀看待繩驅(qū)機(jī)器人的應(yīng)用前景。”