本報(bào)記者龔夢澤

    3月10日下午，長安汽車宣布在重慶舉行“中國首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)”，測試車型為新近發(fā)布的全新序列“引力”的首款車型UNI-T。

    值得一提的是，長安汽車總裁朱華榮親自下場當(dāng)主播，進(jìn)入車內(nèi)全程體驗(yàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

    據(jù)了解，L3級(jí)自動(dòng)駕駛即有條件自動(dòng)駕駛，是汽車從輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛的分水嶺；車載系統(tǒng)在滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時(shí)，可執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，包含對(duì)環(huán)境的感知、方向和速度的自動(dòng)控制等，但需要駕駛員在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件即將不滿足時(shí)接管車輛。

    據(jù)朱華榮介紹，長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前已完成上萬個(gè)場景匹配測試和5000萬公里路測。在交通擁堵場景下，系統(tǒng)最高可支持時(shí)速40公里以下的無人駕駛，駕駛員可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管。車輛在高速公路、城市快速路以時(shí)速高于40公里行駛時(shí)，駕駛員也可長時(shí)間脫腳、脫手，并可在時(shí)速高于50公里時(shí)通過撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈觸發(fā)車輛自動(dòng)換道，但全程需要駕駛員雙眼監(jiān)控前方；若駕駛員在系統(tǒng)提醒接管后仍不接管車輛，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，緩慢減速直至停車。

    《證券日報(bào)》記者注意到，長安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物。截至目前，長安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載。

    資料顯示，長安汽車的自動(dòng)駕駛整體布局及規(guī)劃始于2009年。早在2011年，長安汽車就基于志翔平臺(tái)開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型。同年，長安汽車智能化研究院美國中心在底特律成立。

    2013年，基于逸動(dòng)平臺(tái)開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型；2015年，基于CS35平臺(tái)開發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車。同時(shí)，該年設(shè)立智能化技術(shù)部，目前已經(jīng)具備自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)需求、傳感融合、目標(biāo)認(rèn)知、路徑規(guī)劃、決策控制、仿真測試、人機(jī)交互等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。

    至2016年，長安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企。2018年，長安汽車實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)。并發(fā)布了“北斗天樞計(jì)劃”智能化戰(zhàn)略，通過“4+1”行動(dòng)計(jì)劃助推長安汽車從傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型；2019年，長安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)。

（編輯 白寶玉）