本報記者 李萬晨曦

    據(jù)媒體報道，日前特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在2025ALL-IN峰會上表示，Gen3核心攻關(guān)在“手與前臂”，再次凸顯“手”的戰(zhàn)略地位。特斯拉發(fā)布的最新金色擎天柱（Optimus）機器人視頻中顯示，其靈巧手向精細化、仿生化迭代。

    中國電子商務(wù)專家服務(wù)中心副主任郭濤在接受《證券日報》記者采訪時表示，Optimus靈巧手工程量占人形機器人整機開發(fā)工程量的比重較高，是迭代核心。靈巧手優(yōu)化完成將助力打通人形機器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)落地“最后一厘米”。

    靈巧手技術(shù)加速迭代

    廣東村創(chuàng)科技有限公司總經(jīng)理何基永在接受《證券日報》記者采訪時表示，靈巧手技術(shù)壁壘高，涵蓋硬件、算法與應(yīng)用場景三大環(huán)節(jié)，是人形機器人實現(xiàn)精細化操作和智能交互的關(guān)鍵部件，與機器人“大腦”直接相關(guān)，其感知與反饋質(zhì)量直接決定了大腦模型的學(xué)習(xí)效率，可以說是機器人最重要的硬件之一。

    政策層面正為靈巧手發(fā)展提供有力支撐。2024年，工業(yè)和信息化部等七部門發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，在人形機器人領(lǐng)域提到，突破機器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點推進智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。

    各地積極響應(yīng)，紛紛出臺政策，為靈巧手產(chǎn)業(yè)營造良好發(fā)展環(huán)境。例如，今年2月份，中共廣東省委辦公廳、廣東省人民政府辦公廳印發(fā)的《廣東省建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系2025年行動計劃》提到，大力發(fā)展人形機器人等具身智能機器人，加快突破機器腦、機器肢、機器體和關(guān)鍵核心部件，積極推動智能機器人應(yīng)用場景創(chuàng)新。

    “在政策利好、人工智能等技術(shù)取得突破性發(fā)展的背景下，靈巧手行業(yè)技術(shù)持續(xù)迭代升級，產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐步擴大。”福州公孫策公關(guān)咨詢有限公司合伙人詹軍豪在接受《證券日報》記者采訪時表示，當(dāng)前靈巧手的應(yīng)用邊界正不斷拓寬，已從工業(yè)場景逐步延伸至醫(yī)療、教育等多元領(lǐng)域；研究生態(tài)也更趨豐富，主體格局從早期高校、研究所主導(dǎo)的學(xué)術(shù)探索，轉(zhuǎn)變?yōu)槭袌隽α可疃葏⑴c、企業(yè)主體加速崛起的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展新態(tài)勢。

    今年以來，我國靈巧手技術(shù)更是加速迭代。例如，由北京大學(xué)人工智能研究院、北京大學(xué)武漢人工智能研究院等聯(lián)合組成的科研團隊開發(fā)的F-TAC Hand，是國際首個同時具備全手高分辨率觸覺感知和完整運動能力的機器手系統(tǒng)。此外，在2025世界機器人大會上，國內(nèi)各大廠商紛紛展出新款靈巧手產(chǎn)品及技術(shù)，彰顯出國內(nèi)靈巧手技術(shù)研發(fā)的活躍。

    “成本門檻的逐步降低成為靈巧手產(chǎn)業(yè)規(guī)?；闹匾屏?。”全聯(lián)并購公會信用管理委員會專家安光勇在接受《證券日報》記者采訪時表示，如今，部分國產(chǎn)廠商已實現(xiàn)自主研發(fā)驅(qū)動電機、精密傳感器等關(guān)鍵組件，擺脫進口依賴，并通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝，實現(xiàn)靈巧手生產(chǎn)成本的大幅下降，為人形機器人整機壓縮成本、走向大規(guī)模量產(chǎn)銷售創(chuàng)造了有利條件。

    “從獨立價值來看，靈巧手可脫離特定機器人本體單獨存在，通過接口適配服務(wù)于工業(yè)、醫(yī)療、生活服務(wù)等領(lǐng)域。這種一模塊多場景的特性，使其成為人形機器人產(chǎn)業(yè)中需求最明確、商業(yè)化路徑最清晰的核心部件之一。”科技部國家科技專家?guī)鞂＜抑艿显诮邮堋蹲C券日報》記者采訪時表示。

    中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年全球機器人靈巧手市場規(guī)模將達19.21億美元，2030年將突破30億美元。

    產(chǎn)業(yè)鏈上市公司深度參與

    機器人靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件供應(yīng)，包括空心杯電機、減速器、傳感器、控制器等；中游為機器人靈巧手生產(chǎn)制造；下游則應(yīng)用于機器人本體，并進一步應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域。

    隨著市場熱度持續(xù)攀升，產(chǎn)業(yè)鏈上市企業(yè)正積極布局關(guān)鍵環(huán)節(jié)，推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。

    廣東領(lǐng)益智造股份有限公司相關(guān)負責(zé)人表示，公司已經(jīng)在人形機器人的機加工結(jié)構(gòu)件、核心零部件、關(guān)節(jié)等模組、靈巧手零部件及組裝、整機組裝與應(yīng)用落地開發(fā)方面具備訂單。

    “公司生產(chǎn)的發(fā)泡材料可用于人形機器人靈巧手及電子皮膚等柔性傳感領(lǐng)域，公司將積極促進相關(guān)合作。”湖北祥源新材科技股份有限公司相關(guān)負責(zé)人表示。

    江蘇恒輝安防股份有限公司在互動平臺表示，在靈巧手腱繩方面，公司開發(fā)的腱繩產(chǎn)品已向多家機器人企業(yè)進行多輪送樣溝通，已與相關(guān)企業(yè)建立起常態(tài)化技術(shù)交流機制。

    寧波震?？萍脊煞萦邢薰驹诨貜?fù)投資者提問時稱，公司機器人領(lǐng)域線性執(zhí)行器、反向式行星滾柱絲杠及靈巧手精密零部件等產(chǎn)品已成功開拓國內(nèi)外多家頭部機器人本體客戶并對部分客戶實現(xiàn)小批量交付，進展順利。

    北京艾文智略投資管理有限公司首席投資官曹轍在接受《證券日報》記者采訪時表示，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)應(yīng)聚焦核心環(huán)節(jié)創(chuàng)新，攻堅電機微型化、傳感器高集成與算法優(yōu)化，突破小型化與性能平衡瓶頸；推進核心器件國產(chǎn)化，通過集成設(shè)計與工藝優(yōu)化降本，適配多場景需求；強化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，深化本土化供應(yīng)鏈與生態(tài)合作，共同合力打通人形機器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)落地“最后一厘米”。