本報(bào)記者 袁傳璽

    12月8日，在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱回顧了過去兩年地平線在高階輔助駕駛領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力的成果。

    “從2021年起，地平線持續(xù)推動(dòng)高階駕駛向高而行，2024年4月24日征程6家族重磅發(fā)布、2025年4月18日征程6P與HSD（地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)）發(fā)布。2025年11月18日起，地平線智駕HSD正式首發(fā)量產(chǎn)，降低了高階智駕門檻。首搭HSD量產(chǎn)落地的星途ET5和深藍(lán)L06上市僅兩周，HSD激活量超12000輛，市場(chǎng)反響熱烈，展現(xiàn)出地平線在高階輔助駕駛領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力與廣闊前景。”余凱表示。

    技術(shù)底座持續(xù)迭代

    “傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構(gòu)采用橫縱向解耦，會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協(xié)調(diào)等難題。”地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬表示。

    據(jù)了解，地平線HSD采用了真正的一段式端到端架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從“光子輸入到軌跡輸出”的軌跡直出控車。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)帶來了三大顯著優(yōu)勢(shì)：采用一個(gè)完整模型，有效避免了場(chǎng)景割裂感，使控車過程更絲滑，不會(huì)頻繁出現(xiàn)點(diǎn)剎、重剎、畫龍等情況；基于常識(shí)性學(xué)習(xí)（而非規(guī)則）實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防御性駕駛，能夠盡量避免進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)景，從而大幅提升行車安全性。

    與此同時(shí)，征程6系列的商業(yè)化表現(xiàn)同樣亮眼。數(shù)據(jù)顯示，征程6B/L憑借極致性價(jià)比重塑主動(dòng)安全市場(chǎng)，生命周期定點(diǎn)量已超1000萬片；征程6E/M作為普惠城區(qū)輔助駕駛的最優(yōu)解，發(fā)布首年出貨量突破百萬片；而面向新一代全場(chǎng)景輔助駕駛的征程6H/P，意向量產(chǎn)車型已超過20款，自2025年11月起將陸續(xù)上市，僅12個(gè)月時(shí)間，征程6系列整體銷量便達(dá)成百萬里程碑。

    值得關(guān)注的是，當(dāng)前城區(qū)智駕呈現(xiàn)高端化態(tài)勢(shì)，要實(shí)現(xiàn)全面普惠仍任重道遠(yuǎn)。地平線余凱表示，行業(yè)普惠的格局因?yàn)榈仄骄€的加入而發(fā)生了改變。基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，這意味著好用、絲滑的城區(qū)輔助駕駛將普惠至10萬元國民車型，讓更多消費(fèi)者受益。

    有分析師對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，地平線通過HSD方案有效壓縮了高階智駕的硬件與算法成本，為車企提供了兼具性能與性價(jià)比的技術(shù)路徑，進(jìn)而推動(dòng)智能駕駛從“可選”向“標(biāo)配”演進(jìn)，加速智能駕駛普惠。

    AI能力向物理世界延伸

    在推動(dòng)智能駕駛普及的同時(shí)，地平線也在夯實(shí)其AI計(jì)算的技術(shù)底座。會(huì)上，地平線正式發(fā)布第四代BPU架構(gòu)“黎曼”，并同步推出編譯器“天工開物4.0”及智能駕駛大模型，構(gòu)建起以BPU、編譯器和基礎(chǔ)模型為核心的三大技術(shù)支柱。

    “黎曼”架構(gòu)的核心思路是通過高維數(shù)據(jù)降維提升模型效率。據(jù)披露，其關(guān)鍵算子算力性能提升10倍，高精度算子支持?jǐn)?shù)量增加超10倍，面向大語言模型優(yōu)化設(shè)計(jì)，能效提升5倍。據(jù)透露，該架構(gòu)將搭載于下一代征程7系列，目標(biāo)直指通用機(jī)器人計(jì)算場(chǎng)景。

    與之配套的“天工開物4.0”編譯器，則被定位為AI計(jì)算的“指揮中樞”。新版本支持多種Transformer變體及下一代模型架構(gòu)，編譯效率提升帶來約20%的模型性能增益。余凱強(qiáng)調(diào)，編譯器已全面進(jìn)入“AI-based編譯時(shí)代”，即利用AI優(yōu)化自身編譯過程，形成閉環(huán)迭代。

    區(qū)別于ChatGPT等數(shù)字AI模型，地平線聚焦“物理AI”，即在真實(shí)物理環(huán)境中運(yùn)行的智能系統(tǒng)。其智能駕駛大模型被視為物理AI的起點(diǎn)，不僅服務(wù)于當(dāng)前的高階輔助駕駛，更被視作未來具身智能的通用基座。余凱指出，一個(gè)成熟的智能駕駛大模型，既是生態(tài)合作的“樣板間”，也是技術(shù)競爭力的“壓艙石”。

    廣州艾媒數(shù)聚信息咨詢股份有限公司CEO張毅對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，地平線展現(xiàn)出完整的技術(shù)閉環(huán)與清晰的戰(zhàn)略演進(jìn)。從BPU架構(gòu)到編譯器再到基礎(chǔ)模型，技術(shù)底座扎實(shí)；從高端突破轉(zhuǎn)向普惠下沉，商業(yè)邏輯務(wù)實(shí)。汽車與機(jī)器人雙生態(tài)布局視野廣闊，展現(xiàn)出引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大勢(shì)能。

    “未來3年至5年，地平線將通過算法服務(wù)模式HSD Together，與生態(tài)伙伴攜手實(shí)現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛千萬量產(chǎn)，不斷踐行賦能智能汽車和機(jī)器人讓人類生活更安全、更美好的使命。”余凱表示。

（編輯 才山丹）