本報(bào)記者 龔夢(mèng)澤

    1月23日，智己汽車(chē)2024年首個(gè)整車(chē)軟件版本——IMOS 2.7.0（Beta）上線(xiàn)。在該版本中，極具里程碑意義的IM AD城市NOA開(kāi)啟推送，在上海地區(qū)率先開(kāi)放，引領(lǐng)智己智能駕駛進(jìn)入“All in城市場(chǎng)景”。

    智己汽車(chē)方面表示，未來(lái)智艙還帶來(lái)了包括一鍵貼邊新升級(jí)、一鍵脫困新升級(jí)等在內(nèi)的多項(xiàng)新增與優(yōu)化，“全國(guó)都能用的城市通勤模式先行版將于一季度開(kāi)啟全國(guó)范圍公測(cè)。”

    “無(wú)圖”城市NOA爭(zhēng)奪戰(zhàn)打響

    何為NOA？據(jù)了解，NOA全稱(chēng)為Navigate on Autopilot，即高階智能駕駛輔助。這一功能在各個(gè)企業(yè)內(nèi)稱(chēng)呼各不相同，例如特斯拉和理想稱(chēng)其為NOA，蔚來(lái)稱(chēng)為NOP，小鵬稱(chēng)為NGP，華為稱(chēng)為NCA等，但本質(zhì)上都是高階智能駕駛輔助系統(tǒng)。

    早在2020年底，國(guó)內(nèi)部分企業(yè)就逐漸將導(dǎo)航輔助駕駛應(yīng)用到高速場(chǎng)景。至2022年下半年，小鵬、華為開(kāi)始謀劃搶跑城市場(chǎng)景，NOA從高速延伸至城市。

    2023年堪稱(chēng)城市NOA的元年。2023年3月31日，小鵬在上海的高精地圖覆蓋區(qū)域開(kāi)放點(diǎn)到點(diǎn)的城市NGP（智能導(dǎo)航輔助駕駛）；4月11日，毫末智行稱(chēng)，城市NOH已經(jīng)在保定和北京做大規(guī)模泛化測(cè)試；4月12日，智己汽車(chē)宣布，智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知模型；4月16日，華為發(fā)布HUAWEIADS2.0系統(tǒng)并表示，城市NCA已經(jīng)在深圳、上海、廣州落地；同日，百度Apollo推出城市智駕產(chǎn)品Apollo City Driving Max；4月18日，先是理想宣布AD Max 3.0的城市NOA將于年底推送100座國(guó)內(nèi)城市，而后，蔚來(lái)李斌對(duì)外透露，內(nèi)測(cè)NOP+（增強(qiáng)型領(lǐng)航輔助）正式開(kāi)啟商用。

    2024年1月23日，智己汽車(chē)推送了行業(yè)第一梯隊(duì)硬核實(shí)力的城市NOA，上海地區(qū)主城區(qū)率先開(kāi)放，基本實(shí)現(xiàn)從A到B的全過(guò)程智能導(dǎo)航輔助駕駛。

    智己將于6月份推出真正的無(wú)圖城市NOA

    據(jù)記者觀察，與此前技術(shù)路徑復(fù)雜多樣不同的是，目前“重感知、輕地圖”已經(jīng)成為發(fā)展的重點(diǎn)方向，各家車(chē)企的NOA方案也趨于相近，只不過(guò)在駕駛風(fēng)格、收費(fèi)模式等問(wèn)題上保留著不同的態(tài)度。

    高精地圖的優(yōu)勢(shì)，是能精確分析自動(dòng)駕駛車(chē)輛周邊交通環(huán)境，并幫助車(chē)輛完成行進(jìn)規(guī)劃。然而，過(guò)度依賴(lài)帶來(lái)的弊端同樣顯見(jiàn)。首先，沒(méi)有高精地圖的地方，高級(jí)輔助駕駛功能會(huì)立馬失效，這在安全性上是絕對(duì)不允許的。其次，高精地圖意味著高昂的成本投入、漫長(zhǎng)的更新周期，以及對(duì)政策的高度依賴(lài)。在此背景下，“去高精度地圖”一時(shí)成為行業(yè)內(nèi)高喊的口號(hào)和共識(shí)。而車(chē)企敢于“無(wú)圖”的底氣就是來(lái)自BEV技術(shù)的快速發(fā)展。

    什么是BEV？BEV技術(shù)的全稱(chēng)是Bird's Eye View，由特斯拉率先提出。該技術(shù)的核心是將攝像頭獲取的2D圖像拼接轉(zhuǎn)化成3D圖景，最后生成汽車(chē)周?chē)缆返镍B(niǎo)瞰圖。如今國(guó)內(nèi)的眾多城市NOA無(wú)不基于BEV技術(shù)。

    據(jù)了解，此次智己發(fā)布的城市NOA能夠?qū)ψ笥肄D(zhuǎn)博弈同行、人車(chē)混流、避讓加塞車(chē)輛、避讓外賣(mài)小哥、避讓公交車(chē)等典型場(chǎng)景應(yīng)對(duì)自如，百公里安全接管頻次相較友商低近30%，流暢性和操作體驗(yàn)明顯優(yōu)于行業(yè)頭部水準(zhǔn)。目前，智己城市NOA“開(kāi)城”計(jì)劃還在逐步推進(jìn)中。按照規(guī)劃，智己將于今年6月份推出真正的無(wú)圖城市NOA，并加碼資金和技術(shù)支持，進(jìn)一步加速“開(kāi)城”。

    智己汽車(chē)方面表示，為進(jìn)一步完善城市場(chǎng)景中智能駕駛輔助的便利，一季度，智己汽車(chē)將開(kāi)啟城市通勤模式先行版全國(guó)范圍內(nèi)公測(cè)，可實(shí)現(xiàn)約80%的城市NOA能力。值得一提的是，這一功能無(wú)須高精地圖覆蓋，也無(wú)須設(shè)置導(dǎo)航。后續(xù)，通勤模式進(jìn)階版將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)記憶路線(xiàn)上的路口直行及左右轉(zhuǎn)的領(lǐng)航能力，這一功能將于年內(nèi)覆蓋全國(guó)100城。

    從個(gè)別車(chē)企、個(gè)別城市的先試先行，到之后多個(gè)車(chē)企百座城市的大規(guī)模推廣，可以看出，城市NOA這個(gè)賽道正在呈現(xiàn)加速發(fā)展之勢(shì)。“產(chǎn)業(yè)端方面，大模型的建立、大算力的應(yīng)用，讓城市NOA的成本下降和技術(shù)質(zhì)變飛速發(fā)展，落地成為可能。”中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟調(diào)研員高超表示，此外從消費(fèi)端來(lái)看，隨著消費(fèi)者對(duì)ADAS輔助駕駛、高速NOA的認(rèn)知提升和使用頻率提高，城市NOA將成為市場(chǎng)急需填補(bǔ)的空白。

（編輯 上官夢(mèng)露）