趙秀華：尊敬的各位領導、各位嘉賓，大家上午好！

    非常感謝主辦方的邀請，我們地平線非常重視這次活動。接下來我想從用戶價值驅動的視角來談一下未來出行的機遇與挑戰(zhàn)。

    伴隨著小鵬和理想以及問界在城區(qū)落地的計劃，把我們自動駕駛又推向了一個新的高度，先進技術的演進就是大道至簡，就是說我們要回歸商業(yè)本質，回歸用戶價值驅動，所以我今天要分享的主題是用戶價值驅動推動智能駕駛技術的創(chuàng)新發(fā)展。

    什么是用戶價值呢？對于用戶價值而言，我們用戶需要的真的是無人駕駛嗎？我們可以看一組數(shù)據(jù)調查，通過這組數(shù)據(jù)調查，我們可以看到，其實絕大多數(shù)用戶想要的是駕駛過程中的安全和輕松感，也就是說我們要幫助客戶減少駕駛疲勞，所以他們需要的不是真正的無人駕駛，從這一點而言，我們地平線已經量產的高級駕駛輔助系統(tǒng)已經為用戶創(chuàng)造價值的。燃油時代，消費者不認為中國的車企能夠做出高端品牌，但是在自動電能車時代，我們的消費者已經接受了，中國車企就是高端品牌。所以在智能駕駛輔助系統(tǒng)已經成為新能源購車人群購車時選擇的一個重要的考量因素。

    我們都知道，用戶的價值就是通過用戶體驗來實現(xiàn)的，在當前用戶體驗的實際和用戶體驗的預期，又有著很大的差異。透過現(xiàn)象看本質，我們用戶體驗差異背后是自駕技術的挑戰(zhàn)，對于自駕技術，我們地平線歸納了這么幾點：第一個是算法。也就是說我們現(xiàn)有算法不足以支撐復雜場景下的功能和性能。第二個是算力，就是現(xiàn)有有效算力和它的帶寬不足以支撐先進算法和大模型的運行。最后是軟件的架構。也就是說我們現(xiàn)有軟件架構不足以支撐高度自動化的軟件迭代。

    這么多的問題要怎么解決？地平線認為，這是一個漸進的發(fā)展路徑，就是說當前可能聚焦ODD的擴展，就是從單一車道到多車道，從簡單場景到復雜場景，逐漸逼近客戶體驗上限的過程，下面我們就關注在百萬公里接管率。無論是現(xiàn)階段應用場景的拓展以及對未來自駕功能性能體驗的提升，其實對于我們先進算法和大模型算力的要求都提出了挑戰(zhàn)。

    地平線這么多年走了與眾不同的技術路線，這就是我們?yōu)槭裁春髞碚呔由系脑?，強調軟硬協(xié)同是我們地平線一直秉承的一個理念，有的時候說地平線是一家芯片公司，其實它更像一家軟件公司。2020年我們的Waymo自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽，世界頂尖的自動駕駛團隊都有參賽，地平線取得4金1銀的好成績。地平線的團隊一直在深耕算法研究，今年我們的團隊進一步開發(fā)端到端的大模型，基于UniAD的網絡，我們參加了計算機視覺大賽，在提交的九千多篇論文當中取得了第一名的好成績。

    我們地平線工程師和科學家在算法研究的前沿領域，一直處于世界領先水平。就是基于這樣的算法先進性，所以地平線能夠開發(fā)出非常先進的架構來支撐我們的先進算法，所以軟硬協(xié)同就是秉承著這種理念和思想，我們地平線自己設計的BPU架構就是為自動駕駛而生，所以在自動駕駛領域應用率也是最高的。我們的BPU聚焦了地平線對深度學習先進技術的思考，同時BPU秉承的一個理念是回歸到應用場景，就是說在應用場景不斷的擴展過程中遇到非常多的問題，之后我們再去挖掘這些問題，處在我們算法前沿趨勢，然后開發(fā)出最佳的算法，之后在整個BPU架構中，作為一款自動駕駛芯片，它對安全性的要求是非常高的，我們把安全性和可靠性以及實戰(zhàn)注入了BPU設計架構當中。

    這是高通的數(shù)據(jù)調查，分為兩個部分來看，一個是城市OA的計算方案，這是上半年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，地平線在獲取定點車型上位于第一，但是在上產量是排第二位的。對于我們的一體機市場，我們穩(wěn)居前三，我們很有信心在年底位居榜首。

    地平線一路走來，離不開客戶的信任和合作伙伴的支持，其實這張全景圖是跟地平線已經官宣的OEMPL1和合作伙伴，新征程是使命與目標的前行，所以我們希望在未來的路上能和我們的合作伙伴、和客戶一起攜手、一起奔向美好的明天，為自動駕駛落地添磚加瓦。

    謝謝！

    這是我們BPU架構的成長歷程，每一代BPU都在求解當下的最優(yōu)算法，我們第一代算法就是已經量產的征程2和征程3的芯片。我們當時面臨的是典型的主動安全的輔助功能，就是說它實現(xiàn)的是場景跟蹤和關鍵點的檢測。到征程5采用了第二代架構Bayes的架構，在那個當下我們應對的場景是高速甚至是城區(qū)的解決方案，所以我們要考慮的是時空融合、多傳感器融合和預測，所以我們的硬件架構要能支持BV的架構。到Nash，我們關注的是城區(qū)駕駛環(huán)境下，在動態(tài)障礙物爭奪路權的博弈上，這是我們地平線三代BPU架構的歷程。這是我們即將走向市場征程6芯片的BPU架構，就是剛才說的納什架構，有多樣的豐富性。

    地平線是一家芯片供應商，我們的客戶需要在芯片上開發(fā)軟件，并實現(xiàn)快速的迭代，所以對于這樣一家芯片供應商，我們要交付的不僅僅是芯片，而是要完善強大的開發(fā)工具和軟件上的賦能做得很好，要賦能客戶，實現(xiàn)整個開發(fā)周期上快速迭代，同時地平線也打造了云端數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)、模型訓練和模型評測，以及軟件的迭代。在地平線有幾千員工，我們軟件員工是多于芯片的設計員工，也就是說我們作為一家自動駕駛的芯片設計公司，不僅僅在芯片設計上很強，同時更強調軟件能力，所以我們強調軟硬協(xié)同、齊頭并進。

    正是因為這些，所以我們地平線在過往無論是征程2、3、還是5，都獲得了巨大了商業(yè)成功。截至目前，我們芯片的出貨量400萬批次+，已經量產的有50多個。我們跟大眾也簽署了合資公司，所以我們的方案即將在大眾車型上走向量產。